机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

电动驱动设备的动力简单,速度变化规模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。

  电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易构成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的使用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人体系。

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  电动上电运转前要作如下查看:

  1)电源电压是否适宜(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机类型或电流设定值是否适宜(开端时不要太大);

  2)控制信号线接可靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如选用双绞线);

  3)不要开端时就把需要接的线全接上,只连成最基本的体系,运转良好后,再逐步连接。

  4)一定要搞清楚接地办法,仍是选用浮空不接。

  5)开端运转的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题当即停机调整。

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