库卡机器人焊接时的主要注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.有必要进行示教作业

  在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。

  由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

  2.有必要确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

  机器人轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

  焊接误差大于焊丝半径时,有或许焊接欠好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

                           

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  操作人员进行示教时有必要输入焊接程序,焊枪姿势和视点,电流、电压、速度等焊接条件。

  示教操作人员有必要充沛掌握焊接知识和焊接技巧。

  4.有必要充沛注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时肯定不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。

  操作人员有必要承受劳动安全方面的专门教育,不然不准操作。

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