工业机器人对关节驱动电机要求

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。响应指令信号的时刻愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来阐明伺服电动机快速响应的功能。

                              

  2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,要求工业机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。

  3)操控特性的接连性和直线性,随着操控信号的改变,电动机的转速能接连改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。

  4)调速规模宽。能使用于1:1000——10000的调速规模。

  5)体积小、质量小、轴向尺寸短。

  6)能饱尝得起严苛的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时刻内承受过载。

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