库卡焊接机器人简介

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡焊接机器人性能稳定,工作空间大,移动速度快,负载能力强,焊接质量明显优于手工焊接,极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。
  伴随着汽车工业的发展,对焊钳的综合要求越来越高。国内第二台机器人经过优化和性能改进后顺利通过验收,总体技术指标已达到国外同类机器人的水平。

  有以下优点可供使用:

  节省劳力:机器人代替人工,可以减少操作人员。

  缩短加班时间:需要加班的工作可以用机器人完成。

  可分段作业:机器人生产的分段时间一定,所以可以有分段作业的计划。

  无息作业:机器人无息作业,分两段生产,产量可大幅度提高。

  质量稳定性:无人员差异导致的质量不均匀,实现了质量的稳定均匀。

  质量提升:原来不熟练,无法焊接的焊接也变得简单,但实现了高质量焊接的美观。

  节约厂房空间:可以挂墙或吊装,因此可自由布置。

  能应付产量的变化:即使产量发生了重大变化,也不必为人员安排而烦恼。

  产品工程化管理简单易行:在一定的时间内完成一定的工作,因此产品数量和工程化计划的建立也变得简单,可以有计划地进行生产。

  库卡焊接机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊点焊系统等几部分组成,由于其动作的灵活性要求,一般点焊机器人采用关节式工业机器人的基本设计,一般有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕摆、腕捻。它的传动方式有液压传动和电传动。而电动传动具有维护保养简单、能耗低、速度快、精度高和安全性好等优点,因而得到了更广泛的应用。点焊机器人是按照示教程序所规定的动作、顺序和参数点焊的,其操作过程是完全自动化的,并具有与外点焊机器人专用点焊钳部设备通讯的接口,可通过该接口接受上等主控管理计算机的控制指令。
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