从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

发布时间：2022-9-15 10:05:35|来源： KUKA/库卡

承载才能:用力量说话

　　机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不只要考虑载荷，还要考虑机器人结尾机械手的质量。

　　运动自在:随心所欲

　　运动自在度是指机器人机械手在空间中运动所需的变量数。它是一个表明机器人运动灵活性的参数，一般用沿轴和绕轴独立运动的数量来表明。

　　自在物体在空间中有六个自在度(三个旋转和三个运动)。工业机器人通常是一个敞开的连杆系统，每个关节运动副只有一个自在度，因而机器人的自在度通常等于其关节的数量。一个机器人具有的自在度越多，它的力气就越大。

　　运动精度:作业快，精确，努力

　　机器人机械系统的精度首要包含定位精度、重复定位精度、轨道精度、重复轨道精度等。

　　定位精度:机械手实践抵达方位与方针方位的差值。可重复定位精度:机器人将其手重新定位到相同方针方位的才能可以用标准差统计量表明。

　　轨道精度是指机器人机械界面在同一方向跟随指令轨道n次的接近度。轨道重复精度是指沿同一方向跟随n次后，实践轨道与给定轨道不一致的程度。

　　作业范围:无死角

　　作业范围是机器人的作业区域，是机器人手臂结尾或手腕中心所能抵达的所有点的调集。作业范围的形状和大小是非常重要的。当机器人在履行某项任务时，由于存在一个手无法抵达的死区，机器人或许无法完成任务。

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