识别减速机优劣方法——库卡机器人

01传动功率：输出功率下降

　　传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法，咱们曾经学习过的物理告诉咱们，能量是守恒的，热量发出的比较大就代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，则会导致力度缺失，加速度自然就小，节拍自然就慢了。

　　02寿数：时刻决定质量

　　减速机的寿数主要取决于轴承的寿数，一般来说，轴承是最先损坏的，特别是谐波减速机。RV减速机的话，行星结构部分也是易损坏的点。提前磨损的状况一般会在数月到一年左右呈现，视运转状况而定，所以那些趁着机器人需求量增大而大量出货的减速机厂家就要注意了。

　　03发热：要精度仍是要热量

　　减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合空隙过大，减速机的精度越差，而采用微过盈的方法，精度就会进步，但是就会导致发热过大的问题。RV减速机上，采用帝人结构的发热差异还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。其他不说，谐波里边，HD是仅有一家既能够精度高又能够发热少的厂家。

　　04精度：考量减速机的重要指标

　　这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会做出标识，这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也能够规划一些简易的方法去测。重复定位精度也相同。

　　05漏油：真假漏油怎么分辨?

　　不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封安装、轴的加工工艺、使用方法等等。并且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运转之后不久呈现漏油，漏油量不多，并且短时刻后就不再呈现。这种一般是内部的压力开释，压力开释了就没事了。而真漏油呈现的时刻点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品质量或安装质量问题;也有可能是运转很长时刻之后呈现，这一般是油封寿数问题。使用不当在外。

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