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库卡资讯 SHOW
库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

KUKA机器人十大故障和解决方法 KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...

KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人备选软件包添加方法

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运行>辅助软件   点击新软件   点击配置   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

库卡机器人的设置负载方法 库卡机器人的设置负载方法

一、库卡机器人负载设置存在的问题   目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩,以保证电气控制系统对机械手控制。   和其他机 ...

库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人 库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...

KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,首要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

库卡机器人KSS驱动模块升级方法 库卡机器人KSS驱动模块升级方法

用该功用能够装置 KSS更新,例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后,机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话,能 ...

库卡机器人实时运动相关软件功能 库卡机器人实时运动相关软件功能

库卡机器人RSI:   KUKA.Robot Sensor Interface   功用:   将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合,然后批改和引导机器人的运动。 ...

KUKA机器人外部轴电机编组步骤 KUKA机器人外部轴电机编组步骤

弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ...

KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序运行方式

KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法,能够在示教器上进行挑选。   一、通过点击“程序工作办法”图标,能够检查和挑选不同的办法   二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...

库卡机器人拖动示教介绍 库卡机器人拖动示教介绍

工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类:机器人方位和姿势信息,轨迹和途径点等的信息;机器人使命动作次序信等的 ...

工业自由度并联机器人应用 工业自由度并联机器人应用

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体使用包含:   1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。   2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...

库卡机器人如何实现KRL变量 库卡机器人如何实现KRL变量

KRL是KUKA的编程语言,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型;变量按照存储方位可划分为局 ...

直角坐标机器人与关节机器人区别 直角坐标机器人与关节机器人区别

一、作业空间与承载才干:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。    ...

库卡机器人通用技术 库卡机器人通用技术

1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...

KUKA机器人初次通电介绍 KUKA机器人初次通电介绍

一,电气衔接   二,初度上电   三,安全配置   四,机器人零点校正   五,IO配置   seline;"> 有必要装置固定好机器人,才干通电操作机器人 ...

KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人通用安全措施

KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

库卡机器人碰撞识别设置 库卡机器人碰撞识别设置

假如一个机器人与一个物件发生磕碰,则机器人控制体系将提高轴扭矩,以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

库卡机器人软件极限开关报警手动解除 库卡机器人软件极限开关报警手动解除

通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。   软件限位开关在工业机器人投入运 ...

库卡机器人重启程序显示问题 库卡机器人重启程序显示问题

库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了,或许程序名字被改了吧。   库卡机器人当然有程序啦,库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜,都有各式各样电路板,电路板都是需要程序 ...

库卡机器人减速机异响分析 库卡机器人减速机异响分析

规划原因及对策   1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽可能比较经济的确认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制作协会 ...

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