在进行伺服定位操作之前一般都需求先进行原点回归,不然伺服电机可能会停工,说是在「原点回归未完成时启动」。那么,为什么要进行原点回归? 原点回 ...
1、三个月查看和保养内容 (1)控制部分的电缆 (2)控制器的通风 (3)联接机械本体的电缆 (4)接插件的固定状况是否出色 (5)拧紧机器上的盖板和各种附加件 ...
现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...
一、经过点击“程序运转方法”图标,能够查看和挑选不同的方法。 二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。 1、Go:指程序不间断连 ...
对应接口的接线及阐明如下: 1,X1接头:控制柜供电接口。 (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电; ...
故障现象: 机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。 故障检测: 首先检查现场 ...
库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人,因其运作速度快、精度高,是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高,运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。 ...
在人机协作(HRC)中,人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作,有四种可能的情 ...
当你想到啤酒节的时候,你脑海中会立刻浮现出烤杏仁、摩天轮和一杯啤酒的味道。但是KUKA/库卡和它有什么关系呢? 传统与现代 明天中午12点整:只要慕尼黑的特莱西恩威语响起“0'zapft i ...
对我们来说,很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
1898年,约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来,公司改变了:多年来,库卡一次又一次地改造 ...
来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法,他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法,获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
已使用过库卡机器人的老铁们,应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据,其中: -X/Y/Z:表明直角坐标系直线坐标; -A/B/C: 表明直角坐标 ...
1、准备工具:加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。 2、准备资料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。 3、调整好机器人的姿 ...
一、高精细减速器 精细减速器,在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备,通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮,啮合输出轴上的大齿轮,从而达到降低 ...
1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。 2.将机器人合适的方位 ...
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业运用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备,使用领域越来越广泛。 焊接作业中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全! 2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上 3. 在SmartPAD ...
一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作? 在编程中,子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用,从而防止程序码重复。 另外,选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...
原点方位不对,编码器调试/调零位当校对库卡机器人时,把各轴移动到一个定义好的机械方位,即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...
完结猜测性保护,不能一蹴而就,需要多层次、逐步完结。下面是在出产设备内开端施行猜测性保护的三个要害步骤,具体计划和步骤请咨询厦门物通博联数据应用专家: ...
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