机器人保养内容——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。

  长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变质的油脂堵塞,不只不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的运用寿命。替换油脂时我们明显能够看到里面的油脂现已污浊并伴随刺激性气味,所以及时替换油脂是机器人保养必须要做的。

                           

  控制柜内的一些易损件长时间不替换,易损件老化,导致机器人停机状况产生;定时对控制柜内各模块运转状况进行检查、各线缆进行仔细检查等,都能够极大的减少机器人的停机时间。

  此外,机器人保养是日积月累的工作,应贯穿于机器人生命周期,因此,运用中还要注意如下保养事项:

  ① 一般维护,1次/天;

  ② 清洗/替换滤布,1次/500h;

  ③ 丈量体系电池的替换,2次/7000h;

  ④ 计算机风扇单元的替换、伺服风扇单元的替换,1次/50000h;

  ⑤ 检查冷却器,1次/月。

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