机器人保养内容——库卡机器人

随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。 　　这位全新的移动机器人伙伴 ...

减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...

1. 将油泵连接到排放软管上。 　　2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。 　　3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。 　　4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...

KUKA工业机器人体系介绍，库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司，其中大部分是出售和服务中心， ...

1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。 　　2、挑选WAIT 。界面***下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动，驱动器外接稳妥丝即烧毁，设备不能运转。修理人员在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没有材料，弄不清该管的效果，以为是功朝动的前置推动，换上 ...

KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控，运用过程中有可能会出现死机的情况，假如处理不当，容易形成机器人基准零点失效，长期的影响出产。 　 ...

1.机器人焊接能够提高出产功率 　　六轴焊接机器人呼应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只需外部水电条件得到确保， ...

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。 　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...

在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数，比方坐标系、速度、加速度等等。 　　一.联机表单 　　下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...

上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接； 材料可用真空汲取 ...

6月21日，在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会（AUTOMATICA）上，知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司，正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...

1. 将抓手移动到空阔区域，中止对抓手的一切机械维护操作，留意安全！ 　　2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘，插到操控柜上 　　3. 在SmartPAD ...

比较于传统的工业设备，工业机器人有许多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、出产效率及安全性高、易于办理且经济效益明显等特点，使得它们能够在高危环境下进行作业。 　　现在，工 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的 　　2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人，其它机器人一般选用更换方位 ...

步骤1:示教功能 　　转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。 　　选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...

1. 将油泵连接*排油软管。 　　2. 通过排油软管持续参加规则的油量。 　　3. 清洁磁性螺塞，查看密封件，更换损坏的磁性螺塞。 　　4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...

1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控效果，机器人就可完成要求的空间轨道。 　　2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...

1. 擦洗机器人的每个轴。 　　2. 查看TCP的准确性。 　　3.查看残留水平。 　　4. 查看机器人各轴的零位是否准确。 　　5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。 　 ...