库卡六轴机器人的三维建模及安装体

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡六轴机器人的三维建模

                              

  1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。

  2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手臂焊接件、大手臂法兰、大手臂连杆等。

  3、 前爪部分和手腕部分建模。主要有前爪法兰、固定座、前爪轴盖、腕部中心轴等。

  4、 小手臂结构建模。主要有小手臂法兰、小手臂电机齿轮箱、小手臂中心轴等。

  库卡六轴机器人的安装体

  1、底盘箱体和伺服电机的安装。

  2、大手臂的安装。

  3、小手臂和前爪结构的安装。

  4、库卡六轴机器人的总安装。
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