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采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
自动化为企业带来了诸多优势,尤其是关于风险、吃力或单一的操作而言。可是其间往往还需解决编程这一难题。咱们要如何方便地教会库卡机器人帮手它要执行的操作呢?经过手动引导:KUKA ready2_pi ...
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库卡机器人软件极限开关报警手动解除
通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。
软件限位开关在工业机器人投入运 ...
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库卡机器人管线包作用
1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。
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机器人长期停机注意事项——库卡机器人
1. 开机前承认
1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍,请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥,防止形成短路。
1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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库卡码垛机器人提高维修效率
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.
工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...
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库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹
根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现 ...
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KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法
1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)
2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)
3:kuka库卡机器人 ...
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库卡机器人零点失效原因及解决方法
一、零点失效的原因:
在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。
长期以来,咱们一向称此故障为“零点丢掉”,这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记录 ...
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库卡工业机器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要目标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需求一个伺服轴进行驱动,因此自由度数越高,机器人能够完结的动作越杂乱 ...
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库卡机器人的负载设置方法
一、库卡机器人负载设置存在的问题
意图其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手不管在静态还是动态都可以承受足够的惯性力矩,以确保电气控制系统对机械手操控。
和其他机 ...
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焊接机器人的编程技巧——库卡机器人
(1)选择合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了 ...
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库卡机器人减速机介绍
减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...
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机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人
电动驱动设备的动力简单,速度变化规模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电 ...
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
(1) KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
(2)转轴曲折,转轴曲折的状况类 ...
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KUKA机器人外部轴电机编组
弧焊工作站为提高焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特别工况,需要焊接过程中 ...
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库卡焊接机器人操作规范
库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。
库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训,掌握系统指示灯和按钮的使用方法,熟悉最基本的设备知识,安全知识和注意事项,方能上岗。
开机前库卡 ...
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KUKA机器人的启动方式
1、主动运转方法
库卡机器人处于主动运转时,先要在手动状况时分挑选需要运转的程序,然后经过钥匙开关切换机器人到自上电,然后发动机器人运转程序,让机器人先到达BCO安全参考点,然后在 ...
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自动组装高精度变速器——库卡机器人
库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...
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库卡kuka机器人编程语言
1.KUKA的编程言语
KUKA的机器人编程言语简称 KRL,是一种相似C言语(请百度什么是C言语)的文本型言语,由.SRC 和 .DAT 组成。
.SRC贮存程序逻辑、指令、动作之类 .DAT贮存方位变量以 ...
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