工业机器人触觉传感器介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？

　　1.光学触觉传感器

　　光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中，通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的长处，分辨率很高。需要低布线，电子设备能够远离传感器。

　　2.压电触觉传感器

　　当向传感器元件施加压力时，传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的发生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种传感器的长处是耐久性和宽动态规模。能够丈量压力。

　　3.电阻触觉传感器

　　传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻改变。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电资料的电阻会发生改变。然后丈量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等长处。

　　4.电容式触觉传感器

　　两个电极之间的电容改变用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将丈量电容，并在施加的压力下发生改变。平行板电容器的电容与板的距离和面积有关。电容器会依据负载而改变。该传感器具有线性响应和宽动态规模的长处。

　　5.磁触觉传感器

　　磁触觉传感器选用两种方法，一种是丈量磁通密度的改变，另一种是绕组间磁耦合变形的改变。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等长处。

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