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库卡机器人所有软件包功能介绍
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 传感器通讯）
选择各种不同的库卡信号处理软件，对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试所有安全电 ...
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KUKA机器人电机小知识
1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一 个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，由于其中有较大的三次谐波。
2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
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KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式
对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
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库卡机器人对关节驱动电机要求
1、快速性
电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从曩昔的个别企业运用，到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备，应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...
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库卡机器人与西门子触控屏参数设置
红外式触控屏常见问题扫除方法
1．决双击不太活络
翻开红外屏较准程序调节它的活络度，把活络度调低。
2．在什么状况下会呈现漂移现象
因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...
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KUKA移动机器人KMP 1500特点
KUKA AMR KMP 1500 是一种全向移动式渠道，能够在空间内自主、灵敏地移动。结合新一代的 KUKA Sunrise 控制体系，它为未来的工业供给模块化、使用广泛的移动式出产计划。
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库卡机器人外部轴操作变量和指令
将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
表示从右到左的外轴1、2、3 ...
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工业自由度并联机器人应用
并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体使用包含：
1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。
2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...
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工业机器人触觉传感器介绍
工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？
1.光学触觉传感器
光 ...
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕
来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
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库卡机器人焊接时的主要注意事项
1．有必要进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。
由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。
2．有必 ...
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KUKA库卡机器人操作方法
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）挑选形式，T1形式（内部主动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动操控机器人。
（4）按下方向键 ...
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工业机器人控制器的主要功能——库卡机器人
比较于传统的工业设备，工业机器人有许多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、出产效率及安全性高、易于办理且经济效益明显等特点，使得它们能够在高危环境下进行作业。
现在，工 ...
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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修补撤除绕组时，采用热拆法不妥，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相 ...
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库卡工业机器人的四种控制方式
KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人，同时也是最完善的一种，KUKA型机器人可以被广泛应用，KUKA型机器人示教器的维护，得益于它具有多种控制方式，根据工作任务的 ...
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库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业使用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备，使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量 ...
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