机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人

并联机器人有着无累积差错，精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载才能大;作业空间较小等特色。 ...

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体使用包含： 　　1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。 　　2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...

过程1、在T1形式下把用户程序按控制要求刺进cell.src里，选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO. 　　过程2、在机器人体系没有报错的条件下，PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ en ...

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高，价格昂贵。 　　变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动操控 ...

1.维护好零部件 　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...

1．有必要进行示教作业 　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。 　　由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。 　　2．有必 ...

01传动功率：输出功率下降 　　传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法，咱 ...

一、零点失效的原因： 　　在分析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长时间以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记 ...

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动，驱动器外接稳妥丝即烧毁，设备不能运转。修理人员在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没有材料，弄不清该管的效果，以为是功朝动的前置推动，换上 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。 　　依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅助软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

一、零点失效的原因： 　　在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病. 　　工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

假如初次调整丢掉 （如在替换电机或磕碰后），则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在，所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对一切较低编号的 ...

对应接口的接线及阐明如下： 　　1，X1接头：控制柜供电接口。 　　（1） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电； ...

工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类：机器人方位和姿势信息，轨迹和途径点等的信息；机器人使命动作次序信等的 ...

“在线”丈量，需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响，丈量成果应对照原理图分析判断。 　　“离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来，操作较费事 ...

1.做负载测验，在程序中正确运用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC 　　3.把点位重复的PTP运动指令删掉，过渡点尽量少 　　4.能用迫临的 ...

1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。 　　2.将机器人合适的方位 ...