搬运机器人分类——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

转移机器人在实践的工作中就是一个机械手，机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道：

　　其一、它能部分的替代人工操作;

　　其二、它能按照出产工艺的要求，遵循必定的程序、时间和方位来完结工件的传送和装卸;

　　其三、它能操作必要的机具进行焊接和安装，从而大大的改进了工人的劳动条件，显著的提高了劳动出产率，加快完结工业出产机械化和自动化的步伐。

　　转移机器人的长处是能够通过编程完结各种预期的使命，在自身结构和功能上有了人和机器的各自优势，特别体现出了人工智能和适应性。目前转移机器人的分类主要包括以下几种：

　　1、多关节机器人

　　多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着出产的需求，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　2、T型助力机器人

　　T型助力机器人前后左右位移靠导轨来完结，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到必定程度，发动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在转移过程中或是工件没有被放置在安全外表时，操作者不能开释工件。

　　3、硬臂式助力机器人

　　硬臂式助力机器人在有扭矩发生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。能够完结提高最大500Kg的工件，半径最大能够达到3000mm，提高高度最大2500mm。

　　目前，世界上使用的转移机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化出产线、自动安装流水线、码垛转移、集装箱等的自动转移。部分发达国家已制定出人工转移的最大极限，超过极限的必须由转移机器人来完结。

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