库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

发布时间:2023-4-21 09:14:17|来源: KUKA/库卡

缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。

  原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。

  解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。

  缺点2:库卡控制面板(KCP)操作栏功用失灵。

  原因:MFC3上的CAN控制器缺点、库卡控制面板(KCP)损坏。

  解决方法:替换MFC3、替换库卡控制面板(KCP)。

                              

  缺点3:显示屏黑屏。

  原因:库卡控制面板(KCP)供电电源的插头X5缺点、库卡控制面板(KCP)接线或插头缺点、KVGA显卡损坏、主板损坏。

  解决方法:检查供电电源、替换库卡控制面板(KCP)、替换KVGA显卡、替换控制系统PC。

  缺点4:KUKA.HMI无法发起,且由于违反安全设置而完毕。

  原因:软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定过错、内存模块损坏。

  解决方法:重新安装控制系统软件、检查CMOS设置中的设定、替换内存模块。

  缺点5:库卡控制面板(KCP)上的工作方法切换开关没有反应。

  原因:MFC3上的工作方法辨认功用损坏、库卡控制面板(KCP)上的工作方法开关损坏。

  解决方法:替换MFC3、替换库卡控制面板(KCP)。

  缺点6:发起PC时VxWorks操作系统无法发起。

  原因:MFC3损坏。

  解决方法:替换MFC3。

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