库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

缺点1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。

　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。

　　解决方法：拆下PC卡，并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。

　　缺点2：库卡控制面板（KCP）操作栏功用失灵。

　　原因：MFC3上的CAN控制器缺点、库卡控制面板（KCP）损坏。

　　解决方法：替换MFC3、替换库卡控制面板（KCP）。

　　缺点3：显示屏黑屏。

　　原因：库卡控制面板（KCP）供电电源的插头X5缺点、库卡控制面板（KCP）接线或插头缺点、KVGA显卡损坏、主板损坏。

　　解决方法：检查供电电源、替换库卡控制面板（KCP）、替换KVGA显卡、替换控制系统PC。

　　缺点4：KUKA.HMI无法发起，且由于违反安全设置而完毕。

　　原因：软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定过错、内存模块损坏。

　　解决方法：重新安装控制系统软件、检查CMOS设置中的设定、替换内存模块。

　　缺点5：库卡控制面板（KCP）上的工作方法切换开关没有反应。

　　原因：MFC3上的工作方法辨认功用损坏、库卡控制面板（KCP）上的工作方法开关损坏。

　　解决方法：替换MFC3、替换库卡控制面板（KCP）。

　　缺点6：发起PC时VxWorks操作系统无法发起。

　　原因：MFC3损坏。

　　解决方法：替换MFC3。

更多相关内容

	库卡自主导航移动机器人随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。　　这位全新的移动机器人伙伴 ...
	工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。　　原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有笔直接触靶心正中方位。　　处理1：从头校正方位。 ...
	库卡机器人现场总线通讯故障维修库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...
	KUKA机器人程序语法 KUKA库卡机器人的测验　　1、查看KUKA机器人程序语法：　　--->菜单键File--->7CheckProgram 　　2、编程窗口(Test)：　　--->菜单键View--->5Test 　　(1)功能键：　　tart：发动程 ...
	库卡机器人信号等待超时编码当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
	库卡机器人信号等待超时编程
	剖析库卡机器人收入结构库卡有三个部门：（1）机器人：包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品；（2）系统集成：提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：库卡于2 ...
	KUKA亲身体验医疗机器人技术当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时，密切监控机器人：现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下，运 ...
	KUKA机器人示教器按钮介绍 1.用于拔下 smartPAD 的按钮　　2.运转方法选择开关：　　（1）带钥匙的：只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。　　（2）不带钥匙的：经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
	库卡机器人型号以及类型区分库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类：　　1、依照轴数进行分类。　　2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。　　库卡机器人型号状况。　　 ...
	机器人应用注意事项——库卡机器人 1.机器人选用　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的准则包 ...
	外部轴操作相关的变量和指令——库卡机器人将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明从右到左的外轴1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接机器人 ...
	库卡机器人的负载设置一、库卡机器人负载设置存在的问题　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态仍是动态都能够承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。　　和其他机 ...
	码垛机器人调试和维修注意事项——库卡码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项： ...
	KUKA机器人电机小知识 1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，由于其中有较大的三次谐波。　　2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
	库卡机器人换油操作方法 1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。　　3、调整好机器人的姿 ...
	工业机器人的安装工作——库卡机器人在工业出产领域中，工业机器人的装置至为重要，若是装置呈现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，一起还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业出产安全形成影响，对企业的经济效益形成损 ...
	库卡机器人增加触觉功能可自动回收粉尘 21日，库卡工业机器人携其中国品牌大使，乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明，佛山市场十分有潜力，市场的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企业的关 ...
	库卡工业机器人的四种控制方式 KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人，同时也是最完善的一种，KUKA型机器人可以被广泛应用，KUKA型机器人示教器的维护，得益于它具有多种控制方式，根据工作任务的 ...
	库卡机器人编程语言中注释用处注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...