自动组装高精度变速器——库卡机器人

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸，以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全，变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说，这并不是什么新闻。ŠkodaAuto是一家捷克轿车制造商，成立于1895年，当时名为Laurin＆Klement。该公司总部位于捷克共和国姆拉达·博莱斯拉夫（Mlada Boleslav），于1925年被ŠkodaWorks收购，并于2000年成为群众轿车集团的全资子公司。

　　Škoda在Vrchlabi的工厂出产了轿车以及整车的车身。在那里拼装的**个模型是ŠkodaTudor，随后是许多其他模型，包括稀有的特别版以及豪华和多功能车。

　　2011年初，群众轿车决定将这家拥有1000名员工的工厂转变为严厉拼装立异DQ 200直排变速箱自动变速器的工厂。这款七速变速箱用于Škoda车辆以及其他集团品牌的车型。该产品于2012年10月开始出产，日产值为1,000辆，但到2013年末已增至1,500辆。

　　该工厂增加了一个协作机器人-库卡机器人LBR IIWA 7 R800-与装配工一同工作。Škoda出产总监Michael Oeljeklaus表示，库卡机器人的使命是将齿轮执行器活塞刺进变速箱中。活塞刺进是一个微妙的过程，需求**的定位。Oeljeklaus说：“对于我们的员工来说，过去从前很复杂的出产步骤变得更加容易和安全。” “经过使用机器人，我们在出产数字化方面取得了长足的前进。我们的[工厂]之间的联络越来越紧密。”

　　机器人的七个轴上的每个传感器均记载与搭档的一切触摸，以保证其在变速箱拼装过程中的安全。该机器人轻巧灵活（23.9公斤），有效载荷为7公斤，间隔为800毫米。重复精度为±0.1毫米。它的防护等级为IP54，具有日出机柜控制器，可以安装在地板，天花板或墙壁上。

　　库卡还制造了更大的类型14 R820，它具有14公斤的有效载荷和820毫米的*大效果间隔。重复精度为±0.15毫米。这家轿车制造商已在Vrchlabi投资2500万欧元，在那里出产了近100万个变速箱。该公司计划在下个月将产值提高到每天2,000台。

　　斯柯达对Vrchlabi的conversion依并没有引起人们的注意。欧洲交易杂志出产和咨询公司AT Kearney将该工厂评为2015年度工厂，以赞誉其在全球范围内的杰出运营。根据五个规范对Vrchlabi进行了评价：价值增值，客户满意度，质量，立异和效率。个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸，以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全。

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