自动组装高精度变速器——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto是一家捷克轿车制造商,成立于1895年,当时名为Laurin&Klement。该公司总部位于捷克共和国姆拉达·博莱斯拉夫(Mlada Boleslav),于1925年被ŠkodaWorks收购,并于2000年成为群众轿车集团的全资子公司。

  Škoda在Vrchlabi的工厂出产了轿车以及整车的车身。在那里拼装的**个模型是ŠkodaTudor,随后是许多其他模型,包括稀有的特别版以及豪华和多功能车。

                             

  2011年初,群众轿车决定将这家拥有1000名员工的工厂转变为严厉拼装立异DQ 200直排变速箱自动变速器的工厂。这款七速变速箱用于Škoda车辆以及其他集团品牌的车型。该产品于2012年10月开始出产,日产值为1,000辆,但到2013年末已增至1,500辆。

  该工厂增加了一个协作机器人-库卡机器人LBR IIWA 7 R800-与装配工一同工作。Škoda出产总监Michael Oeljeklaus表示,库卡机器人的使命是将齿轮执行器活塞刺进变速箱中。活塞刺进是一个微妙的过程,需求**的定位。Oeljeklaus说:“对于我们的员工来说,过去从前很复杂的出产步骤变得更加容易和安全。” “经过使用机器人,我们在出产数字化方面取得了长足的前进。我们的[工厂]之间的联络越来越紧密。”

  机器人的七个轴上的每个传感器均记载与搭档的一切触摸,以保证其在变速箱拼装过程中的安全。该机器人轻巧灵活(23.9公斤),有效载荷为7公斤,间隔为800毫米。重复精度为±0.1毫米。它的防护等级为IP54,具有日出机柜控制器,可以安装在地板,天花板或墙壁上。

  库卡还制造了更大的类型14 R820,它具有14公斤的有效载荷和820毫米的*大效果间隔。重复精度为±0.15毫米。这家轿车制造商已在Vrchlabi投资2500万欧元,在那里出产了近100万个变速箱。该公司计划在下个月将产值提高到每天2,000台。

  斯柯达对Vrchlabi的conversion依并没有引起人们的注意。欧洲交易杂志出产和咨询公司AT Kearney将该工厂评为2015年度工厂,以赞誉其在全球范围内的杰出运营。根据五个规范对Vrchlabi进行了评价:价值增值,客户满意度,质量,立异和效率。个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全。

更多相关内容
库卡工业机器人的四种控制方式 库卡工业机器人的四种控制方式

KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人,同时也是最完善的一种,KUKA型机器人可以被广泛应用,KUKA型机器人示教器的维护,得益于它具有多种控制方式,根据工作任务的 ...

机器人在运行时抖动原因——库卡机器人 机器人在运行时抖动原因——库卡机器人

机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:   1.是不是你输入的负载数据不正确?   负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!   2、 ...

库卡机器人平衡缸运动异响消除方法 库卡机器人平衡缸运动异响消除方法

1. 把机器人固定好,避免它翻倒   2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动   3.拆开4颗螺丝,取下CBS阀盖   4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝   ...

库卡机器人分类及型号 库卡机器人分类及型号

从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。   库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

KUKA机器人安全保障优缺点 KUKA机器人安全保障优缺点

在KRC2年代,机器人的安全是经过一块叫做CI3的板卡来实现的,经过接口X11与外部安全设备进行连接,其中包含安全门,急停等信号。   当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫 ...

库卡机器人外部自动配置教程 库卡机器人外部自动配置教程

库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明   输出端变量说明   输出信号一共4个菜单;首要介绍常用的输出信号   $ALARM_STOP - 紧迫中止 ...

库卡机器人用于疫情检测 库卡机器人用于疫情检测

根据我国国家卫健委最近发布的信息,到5月19日,全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次,其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变,病毒虽然在不断变异,但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...

库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人 库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人

库卡SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任安装、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制作企业完成减员增效。但随着近几年高精尖工业 ...

库卡机器人变量的理论 库卡机器人变量的理论

关于变量的理论部分:   1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。   3.每个变量都在 ...

库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易 库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易

KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点,具有更高的本钱效益比,可以获得当时的技能组合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...

库卡机器人稀疏编码技术 库卡机器人稀疏编码技术

稀少编码(sparse coding)在这方面有很大的用途。这是一种无人监管的机器学习算法,经过创立一种用以代表新获取数据的“稀少字典”(sparse dictionary)来实现。首要机器人经过光谱图表(来自 ...

库卡机器人编程时实现KRL变量方法 库卡机器人编程时实现KRL变量方法

变量命名规矩   KRL是KUKA的编程言语,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型;变量按照 ...

库卡机器人的优势 库卡机器人的优势

1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载能够到达1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。   2、库卡六个轴完成了快速电 ...

KUKA库卡装置机器人系统集成 KUKA库卡装置机器人系统集成

KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...

库卡机器人指令行缩进及程序流程图 库卡机器人指令行缩进及程序流程图

库卡机器人指令行的缩进有什么作用?   为了便于说明程序模块之间的关系,建议在程序文本中缩进嵌套的指令列,并一行紧挨一行地写入嵌套深度相同的指令。所获得的作用仅仅体现在外观上,它只 ...

库卡机器人启动步骤 库卡机器人启动步骤

过程1、在T1形式下把用户程序按控制要求刺进cell.src里,选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.   过程2、在机器人体系没有报错的条件下,PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ en ...

工业机器人和变位机的标定——库卡机器人 工业机器人和变位机的标定——库卡机器人

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人 六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人

传统六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现结尾的6自由度动作。 ...

库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍 库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍

KUKA工业机器人体系介绍,库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司,其中大部分是出售和服务中心, ...

KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队

KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此,该软件使用“工业物联网”(IIoT) 的优势:它将整个机器人团队的状况数据,涵盖硬件到软件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部