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库卡机器人平衡缸运动异响消除方法
 1. 把机器人固定好,避免它翻倒
  2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动
  3.拆开4颗螺丝,取下CBS阀盖
  4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝
                             
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库卡机器人技术指标详解
 1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ... 
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工业机器人选型原则
 在工业机器人的使用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。
  关于机器人本体的选型,首要的选型原则为:有用负载、使用职 ... 
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机器人管线包选择——库卡机器人
 怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号,机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等),管线包方式,管线数量、规格等,依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ... 
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直角坐标与关节机器人区别
 一、作业空间与承载才能:
  1、直角坐标型标准单根长度6m,组装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。
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KUKA库卡机器人控制柜保养
 1. 断掉操控柜的一切供电电源。
                             
  2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。
  3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人操控柜外观清 ... 
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库卡机器人示教器
 Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时,我们使 ... 
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库卡机器人危险环境中的检查和维修
 现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远 ... 
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库卡机器人增加触觉功能 可自动回收粉尘
 21日,库卡工业机器人携其中国品牌大使,乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明,佛山市场十分有潜力,市场的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企业的关 ... 
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库卡机器人通用技术
 1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ... 
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库卡机器人受力误差与操控补偿
 高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ... 
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焊接机器人的编程技巧——库卡机器人
 (1)选择合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。
  (2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。
                             
  (3)优化焊接参数,为了 ... 
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KUKA机器人示教器按钮介绍
 1.用于拔下 smartPAD 的按钮
  2.运转方法选择开关:
  (1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
  (2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ... 
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KUKA库卡机器人如何进行负载测试
 负载试验方法:
                                
  1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。
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库卡示教器编程
 (1 )示教:P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME
  参照P4点, 用 LIN指令示教P6点:分别参照P3点、 P2点、 Pl点, 用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点;用PTP指令回归HOME点所示, 完结机器 ... 
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库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量
 在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业使用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备,使用领域越来越广泛。
  焊接作业中较重要的便是确保焊接质量,焊接质量 ... 
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KUKA机器人安全保障优缺点
 在KRC2年代,机器人的安全是经过一块叫做CI3的板卡来实现的,经过接口X11与外部安全设备进行连接,其中包含安全门,急停等信号。
  当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫 ... 
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KUKA机器人十大故障和解决方法
 库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ... 
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工业机器人操作技术——库卡机器人
 工业机器人运动编程:
  1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;
  2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;
  3、程序数据建立与贮存, ... 
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库卡KUKA机器人if逻辑编程逻辑指令
 1、库卡机器人在示教器 T1模式下进入程序,左下角点击:指令—逻辑,会看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。
  2、挑选WAIT,界面下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT  ... 
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