库卡机器人换油操作方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、准备工具:加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

  2、准备资料:加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

  3、调整好机器人的姿势,一字型将liu6wh轴打开,承认机器人6轴关节有无异响,目视各关节轴有无漏油现象,手触电机是否发烫。

  4、J1-J5轴轴润滑油替换

  ①一般库卡机器人都为六轴机器人,所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油替换操作过程差不多,所以写到一起。

  操作方法:利用M8内六角扳手,先将加油口螺栓松开,再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开,用桶将出油口流出的润滑油接住,避免润滑油测出,污染地面,等剩余润滑油流尽后,将其收集汇总到一起,交由专业人员处理,不行随意倾倒到水源附近,不然会污染河流,导致附近居民中毒。

  5、J6轴润滑油替换

  与上面几个轴操作方法一样,**不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置,共用。

                              

  6、替换新油

  等库卡机器人所有轴内的剩余油全部流出后,用加油***将新油注入J1到J6轴,留意调查油位,切勿让油溢出。加油时留意封闭出出油口,不然新油会全部从出油口流失。*后拧紧螺栓,用胶封好进出油口即可。

  7、换油结束

  新油换完后,记得用棉布擦洁净库卡机器人本体,要保护机器人,毕竟价格也不便宜。假如时刻充裕,可将控制柜趁便擦下,给客户一个好的形象,下次还能持续合作。

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