库卡机器人容易出现的故障

库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 ...

驱动操控系统首要用于操控机器人依照设定的运动参数进行运动。其首要包含伺服驱动器、伺服电机和操控器。 　　(1)伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具 ...

1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。 　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。 　　3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

备份控制器内存; 　　定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆; 　　查看刹车装置; 　　查看机器人的结构紧凑程度; 　　听声音振动和噪音; 　　依据特定 ...

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法 　　伺服电机轴承过热的原因： 　　1、轴承内外圈合作太紧； 　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...

1.编程 　　更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而，他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。 ...

一、故障现象 　　转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。 　　二、原因分析： 　　1、导线故障（例如插接不牢）； 　　2、 ...

库卡有三个部门：（1）机器人：包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品；（2）系统集成：提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：库卡于2 ...

瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。 　　 ...

原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

什么是机器人焊接？ 　　机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代，当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今，机器人技术在焊接中的作 ...

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称，与氩气维护焊（俗称“氩弧焊”）及其它气体维护焊合称“气保焊”。 　　二保焊的长处是明弧焊接，易实现全方位半 ...

对KUKA机器人编程时，使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。 　　（1）OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端 　　（2）WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...

为了描绘刚体在空间的构成,有必要附加目标的坐标系统,然后确认坐标系统的构成(原点方位和三个坐标轴的情绪),也就是说,6自由度需求充沛描绘刚体的姿态[1]。对于工业机器人，东西需求安装在正常板 ...

库卡机器人防护服分为多种类型，不同类型具有不同的功用，防静电、防尘、防水等这儿详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

示教编程方法 　　目前，相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作，如果需要，过程能够重复多次。 　　长处： ...

1.机器人的正确开机或关机顺序： 　　（1）正确开机顺序 　　先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源 　　（2）正确关机顺序 　　先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...

1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。 　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。 　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作 　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象； 　　3、保证操作室温度不 ...

1.维护好零部件 　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...