工业机器人操作技术——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

工业机器人运动编程：

　　1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

　　2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，规范I/O板及装备；

　　3、程序数据建立与贮存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

　　4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

　　5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接。

　　工业机器人运动指令：

　　当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则主动使用上一次的设定值，方位数据记载的是工业机器人当时的方位信息，记载运动指令的同时，记载方位信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨道。工业机器人一般有三种运动轨道：关节运动、直线运动、圆弧运动。

　　当工业机器人不需要以制定途径到示教环境时，选用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人经过直线途径运动到当时示教点时，选用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当时指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧途径运动到当时示教点时，选用圆弧运动轨道。

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