工业机器人操作技术——库卡机器人

KUKA工业机器人体系介绍，库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司，其中大部分是出售和服务中心， ...

①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，采用热拆法不妥，烧伤铁芯； 　　④电动机过载或频繁起动； 　　⑤电动机缺相 ...

比较于传统的工业设备，工业机器人有许多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、出产效率及安全性高、易于办理且经济效益明显等特点，使得它们能够在高危环境下进行作业。 　　现在，工 ...

高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西，需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量，必须界说坐标系，给出表现的规则。 ...

红外式触控屏常见问题扫除方法 　　1．决双击不太活络 　　翻开红外屏较准程序调节它的活络度，把活络度调低。 　　2．在什么状况下会呈现漂移现象 　　因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...

1.机器人选用 　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的准则包 ...

1设备前电源 　　在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人） 　　% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵. 　　x = xyzabc(1); 　　y = xyzabc(2); 　　z = xyzabc(3); 　　a = xyzabc(4)*pi/180; ...

库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。 　　伴随着汽车工业的发展，对焊 ...

（1）kuka电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。 　　​ 　　（2）丝杠曲折，丝杠曲折后丝杠 ...

在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数，比方坐标系、速度、加速度等等。 　　一.联机表单 　　下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...

一、作业空间与承载才干： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

驱动操控系统首要用于操控机器人依照设定的运动参数进行运动。其首要包含伺服驱动器、伺服电机和操控器。 　　(1)伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具 ...

工业机器人广泛使用在产业制作上，轿车制作、电器、食物等，能替代重复机器式操作作业，是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥，也可以依照事先编列的程序作业。 ...

一、存档途径: 　　在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件 　　与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。 　　存储方位:有三 个不同的存储方位可供挑选: ...

库卡机器人修理替换操控系统主机前提： 　　库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...

在进行伺服定位操作之前一般都需求先进行原点回归，不然伺服电机可能会停工，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？ 　　原点回 ...

自动化为企业带来了诸多优势，尤其是关于风险、吃力或单一的操作而言。可是其间往往还需解决编程这一难题。咱们要如何方便地教会库卡机器人帮手它要执行的操作呢？经过手动引导：KUKA ready2_pi ...

库卡铸造机器人配有耐高温、耐腐蚀、耐酸碱的涂层，特别适用于铸造锻造行业的恶劣环境。 　　成型、铸造和加工:KUKA铸造机器人是铸造和锻造行业的多面手。 　　KUKA铸造机器人可以在铸造和锻造 ...