工业机器人操作技术——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

工业机器人运动编程:

  1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

  2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;

  3、程序数据建立与贮存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

  4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

  5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接。

                                

  工业机器人运动指令:

  当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则主动使用上一次的设定值,方位数据记载的是工业机器人当时的方位信息,记载运动指令的同时,记载方位信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨道。工业机器人一般有三种运动轨道:关节运动、直线运动、圆弧运动。

  当工业机器人不需要以制定途径到示教环境时,选用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人经过直线途径运动到当时示教点时,选用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当时指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧途径运动到当时示教点时,选用圆弧运动轨道。
更多相关内容
库卡机器人更换KVGA显卡步骤 库卡机器人更换KVGA显卡步骤

一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:   1. 机器人操控系统必须坚持关断状况,并做好保护,防止未经许可的意外重启。   2. 缓冲器已封闭。   3. 将馈电线缆置于无电状况。   ...

库卡自主导航移动机器人 库卡自主导航移动机器人

随着工业4.0的不断深化,制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。   这位全新的移动机器人伙伴 ...

库卡机器人开机检查 库卡机器人开机检查

第一步:环境查看   1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体工作环境温度 10°C-55°C,部分新机型的工作温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...

KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍 KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5   紧凑、高品质、节能:KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

库卡工业机器人定义及应用 库卡工业机器人定义及应用

定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

更换KUAK机器人控制柜风扇条件 更换KUAK机器人控制柜风扇条件

1.机器人操控系统有必要保持关闭状态,并采纳保护措施以防止意外重启。   2.断开电源线。   3.一切都在安全的前提下进行保护,关于呈现的任何问题,本文概不负责。 ...

库卡机器人分类及型号 库卡机器人分类及型号

从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。   库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

KUKA机器人配置抓手功能 KUKA机器人配置抓手功能

1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全!   2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上   3. 在SmartPAD ...

库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量 库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业使用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备,使用领域越来越广泛。   焊接作业中较重要的便是确保焊接质量,焊接质量 ...

机器人应用注意事项——库卡机器人 机器人应用注意事项——库卡机器人

1.机器人选用   工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的准则包 ...

库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能 库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能

步骤1:示教功能   转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。   选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”),否则相应的条目不显示 ...

库卡机器人保养开机检测 库卡机器人保养开机检测

1、开机前有必要进行设备点检,确认设备无缺后方可开机操作;   2、查看和整理操作场所,保证无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等)且无漏气漏水漏电现象; ...

位置、姿态与位姿描述——库卡机器人 位置、姿态与位姿描述——库卡机器人

机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动,这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量,咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。 ...

码垛机器人调试和维修注意事项——库卡 码垛机器人调试和维修注意事项——库卡

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项: ...

库卡机器人伺服电机轴承过热原因 库卡机器人伺服电机轴承过热原因

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法   伺服电机轴承过热的原因:   1、轴承内外圈合作太紧;   2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖 ...

库卡机器人编程指令有哪些? 库卡机器人编程指令有哪些?

对KUKA机器人编程时,使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。   (1)OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端   (2)WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...

工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人 工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,假如是针对一个简单的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简单的四轴机器人就能够了;假如机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

库卡机器人TCP校正步骤 库卡机器人TCP校正步骤

1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。   2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。   3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

库卡机器人型号和类型分类 库卡机器人型号和类型分类

一般工业机器人依照集中标准进行分类:   1、依照轴数进行分类。依照   2、依照运用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。   下面早年往后说库卡机 ...

KUKA库卡机器人更换电池步骤 KUKA库卡机器人更换电池步骤

替换蓄电池的注意事项:   机器人控制系统有必要保持关机状况,并具有可防意外重启的保护措施;   电源线已断电;   拆卸时有必要佩带手套。   ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部