工业机器人操作技术——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

工业机器人运动编程:

  1、认识工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

  2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,规范I/O板及装备;

  3、程序数据建立与贮存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

  4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

  5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接。

                                

  工业机器人运动指令:

  当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则主动使用上一次的设定值,方位数据记载的是工业机器人当时的方位信息,记载运动指令的同时,记载方位信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨道。工业机器人一般有三种运动轨道:关节运动、直线运动、圆弧运动。

  当工业机器人不需要以制定途径到示教环境时,选用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人经过直线途径运动到当时示教点时,选用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当时指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧途径运动到当时示教点时,选用圆弧运动轨道。
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