并联机器人特点及应用——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

一、并联机器人的特点

  1、无累积差错,精度较高;

  2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;

  3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;

  4、完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

  5、作业空间较小;

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

                          

  二、并联机器人的应用

  并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:

  1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。

  2、模仿运动:如飞行员三维空间练习模仿器;工程模仿器,如船用摇晃台等;检测产品在模仿的重复冲击、振荡下的运转可靠性;文娱运动模仿台。

  3、并联机床

  4、对接动作:如宇宙飞船的空间对接;汽车安装线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

  5、承载运动:如大扭矩螺栓紧固;短距离重物转移。

  6、金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

  7、可用于测量机,用来作为其他组织的差错补偿器

  8、微操作机器人:用于微动组织或许微型组织

  9、机器人关节:可用作机器人的关节,匍匐组织、食品、医药包装和移载机械手等。

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