并联机器人特点及应用——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、并联机器人的特点

　　1、无累积差错，精度较高;

　　2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好;

　　3、结构紧凑，刚度高，承载能力大;

　　4、完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

　　5、作业空间较小;

　　根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

　　二、并联机器人的应用

　　并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。

　　2、模仿运动：如飞行员三维空间练习模仿器;工程模仿器，如船用摇晃台等;检测产品在模仿的重复冲击、振荡下的运转可靠性;文娱运动模仿台。

　　3、并联机床

　　4、对接动作：如宇宙飞船的空间对接;汽车安装线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

　　5、承载运动：如大扭矩螺栓紧固;短距离重物转移。

　　6、金属切削加工：可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　7、可用于测量机，用来作为其他组织的差错补偿器

　　8、微操作机器人：用于微动组织或许微型组织

　　9、机器人关节：可用作机器人的关节，匍匐组织、食品、医药包装和移载机械手等。

更多相关内容

	库卡机器人实时运动的相关软件选项库卡机器人RSI：　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用：　　将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后修正和引导机器人的运动。 ...
	库卡机器人示教器温度防止故障发生查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...
	KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT）的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
	库卡机器人KSS驱动模块升级方法用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话，能 ...
	库卡机器人实时运动相关软件功能库卡机器人RSI：　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用：　　将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后批改和引导机器人的运动。 ...
	KUKA机器人外部轴电机编组步骤弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...
	库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决一、故障现象：　　库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。　　二、原因：形成此现象产生的原因许多，下 ...
	库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤 1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。　　2. 输入东西编号。用东西OK 承认。　　选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...
	KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法，能够在示教器上进行挑选。　　一、通过点击“程序工作办法”图标，能够检查和挑选不同的办法　　二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...
	KUKA桁架机器人保养方法 1.维护好零部件　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...
	协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
	工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...
	工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人 1、直角坐标型　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。　　2、圆柱坐标型　　(1)长处：同直角坐标型 ...
	库卡机器人编程之四边形程序库卡机器人四边形程序，定一个核算基准点，以基准点核算四边形其他点位，然后使用移动指令让机器人TCP走四边形轨迹。此文程序仅为参考，基础编程程序。　　 ...
	KUKA机器人初次通电介绍一，电气衔接　　二，初度上电　　三，安全配置　　四，机器人零点校正　　五，IO配置　　seline;"> 有必要装置固定好机器人，才干通电操作机器人 ...
	KUKA桁架机器人保养方法 1.维护好零部件　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...
	机器人控制器的类型——库卡机器人机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...
	KUKA机器人十大故障和解决方法库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
	KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析 1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因　　①电源电压过高；　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；　　③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯； ...
	协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。　　在今日的现代化工厂中，已经有很多的自动化生 ...