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机器人长期停机注意事项——库卡机器人
1. 开机前承认
1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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库卡机器人碰撞识别设置
假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...
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库卡机器人启动时序步骤
1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里，选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.
2、在机器人体系没有报错的条件下，PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ enable(要- ...
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库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣
库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人，因其运作速度快、精度高，是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高，运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。
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库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析
库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码，其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误，机器人无法正常投入运转。
首先对库卡机器人修理 ...
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库卡机器人排查PLC故障方法
PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体发生这类问题， ...
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KUKA机器人程序运行方式
KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法，能够在示教器上进行挑选。
一、经过点击“程序运转方法”图标，能够检查和挑选不同的方法
二、程序运转方 ...
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC
在人机协作(HRC)中，人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作，有四种可能的情 ...
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机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低，与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...
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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
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库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项
1设备前电源
在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。
2先一般后特殊
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...
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机器人保养内容——库卡机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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紧急情况如何迅速停止库卡机器人运行
机器人运转过程中,假如呈现紧迫意外状况,能够通过外部竖急中止设备来强行间断机器的运转。
一、 外部紧急停止置
出现紧急情况如何迅速准确关停库 ...
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库卡机器人PTP运动指令
机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...
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库卡机器人线缆的日常保养
从某种意义上讲，电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大，线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多，功能要求特别高，如导体用 ...
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库卡工业机器人控制系统功能
机器人操控系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下：
1、回忆功用：存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
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工业机器人操作技术——库卡机器人
工业机器人运动编程：
1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；
2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，规范I/O板及装备；
3、程序数据建立与贮存， ...
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采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
自动化为企业带来了诸多优势，尤其是关于风险、吃力或单一的操作而言。可是其间往往还需解决编程这一难题。咱们要如何方便地教会库卡机器人帮手它要执行的操作呢？经过手动引导：KUKA ready2_pi ...
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KUKA库卡机器人更换电池步骤
替换蓄电池的注意事项：
机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时有必要佩带手套。
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