并联机器人特点及应用——库卡机器人

发布时间：2022-11-2 09:58:31|来源： KUKA/库卡

一、并联机器人的特点

　　1、无累积差错，精度较高;

　　2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好;

　　3、结构紧凑，刚度高，承载能力大;

　　4、完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

　　5、作业空间较小;

　　根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

　　二、并联机器人的应用

　　并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。

　　2、模仿运动：如飞行员三维空间练习模仿器;工程模仿器，如船用摇晃台等;检测产品在模仿的重复冲击、振荡下的运转可靠性;文娱运动模仿台。

　　3、并联机床

　　4、对接动作：如宇宙飞船的空间对接;汽车安装线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

　　5、承载运动：如大扭矩螺栓紧固;短距离重物转移。

　　6、金属切削加工：可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　7、可用于测量机，用来作为其他组织的差错补偿器

　　8、微操作机器人：用于微动组织或许微型组织

　　9、机器人关节：可用作机器人的关节，匍匐组织、食品、医药包装和移载机械手等。

更多相关内容

	库卡工业机器人控制系统功能机器人操控系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下：　　1、回忆功用：存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
	kuka库卡机器人if逻辑介绍 1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到*常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。　　2、挑选WAIT 。界面*下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...
	机器人保养内容——库卡机器人机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
	剖析库卡机器人收入结构库卡有三个部门：（1）机器人：包含六轴机器人、医疗机器厂、码垛机器人等产品；（2）系统集成：提供汽车制作、电子加工、食物加工等行业应用的解决方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：库卡于2 ...
	库卡修理替换操控系统主机操作步骤库卡机器人修理替换操控系统主机前提：　　库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...
	德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么？ 1、美的向库卡建议收买邀约时，的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音，这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握，对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击， ...
	库卡机器人型号以及类型区分库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类：　　1、依照轴数进行分类。　　2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。　　库卡机器人型号状况。　　 ...
	KUKA库卡机器人本体结构笔直串联结构机器人的结构简化，如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴，其间A1、A4、A6为旋转轴，其他A2、A3、A5为摆动轴。　　机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
	库卡机器人实时运动相关软件功能库卡机器人RSI：　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用：　　将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后批改和引导机器人的运动。 ...
	库卡码垛机器人操作规范库卡码垛机器人操作规范　　全部运行前提　　在使用本设备之前，应按要求穿戴劳动保护用品；　　根据点检表点检完设备，了解设备状态，并做好相应记录；　　查看水，电，气等是否已开启 ...
	KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
	库卡机器人危险环境维修现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...
	KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...
	库卡机器人通用技术 1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而， ...
	工业机器人分辨率的分类工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求，是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...
	KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决一、问题现象　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度；　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...
	库卡机器人设置系统步骤装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像）　　阐明：　　有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ...
	库卡自主导航移动机器人随着工业4.0的不断深化，制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。　　这位全新的移动机器人伙伴 ...
	库卡机器人更换电池库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以 ...
	库卡机器人TCP校正操作步骤 1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名称。用持续键承认。　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。点击丈量。点击是答复安全问 ...