库卡机器人系统备份及还原

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、存档途径:

　　在每个存档过程中均会在相应的方针媒质上生成一个ZIP文件，该文件

　　与机器人同名。在机器人数据下可单个改动文件名。

　　存储方位:有三个不同的存储方位可供挑选:

　　1、USB (KCP) - + KCP(smardPAD)上的U盘

　　2、USB (控制柜) - +机器人控制柜上的U盘

　　3、网络→在一个网络途径上存档(所需的网络途径必须在机器人数据下装备。)

　　二、可挑选以下数据存档:

　　1、全部:将复原当前体系所需的数据存档。

　　2、应用:所有用户自定义的KRL模块(程序)和相应的体系文件均被存档。

　　3、机器参数:将机器参数存档。

　　4、Log数据:将Log文件存档。

　　5、KrcDiag: 将数据存档，以便将其提供给库卡机器人有限公司进行毛病分析。在此将生成- 一个文件夹(名为KRCDiag)，其间可写入十个ZIP文件。除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在C:IKUKAIKRCDiag下。

　　三、复原数据

　　正告：

　　通常情况下,只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则或许呈现以下后果:

　　1、毛病信息

　　2、机器人控制器无法运行。

　　3、人员受伤以及财产损失

　　复原时可挑选以下菜单项:

　　1、全部

　　2、应用程序

　　3、装备

　　四、存档操作步骤:

　　1.挑选菜单序列文件>存档> USB (KCP)或者USB (控制柜)以及所需的选项。

　　2.点击是确认安全问询。

　　3. 当存档过程结束时，将在信息窗口中显示出来。

　　4.当U盘上的LED指示灯平息之后，可将其取下。

更多相关内容

	码垛机器人抓手的设计技巧 1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要选用标准的接口，而关于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。　　2、码垛机器人机型的挑选，机器人负载才能 ...
	库卡机器人指令及语法指令及语法　　· 程序结构　　o 模块　　§ 全局　　§ 局部　　§ 不带数据列表的模块　　o 功能块　　§ 全局　　§ 局部　　§ 带参数传递　　§ 体系预置的功能块　 ...
	工业机器人分类——库卡机器人 1. 按操作机坐标办法可分为：　　（1）直角坐标型工业机器人　　其运动部分由三个相互笔直的直线移动（即PPP）组成，其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔，可在各个坐标轴上直 ...
	库卡机器人焊接时的主要注意事项 1．有必要进行示教作业　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。　　由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。　　2．有必 ...
	KUKA机器人程序运行方式一、经过点击“程序运转方法”图标，能够查看和挑选不同的方法。　　　　二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。　　1、Go：指程序不间断连 ...
	库卡码垛机器人操作规范库卡码垛机器人操作规范　　全部运行前提　　在使用本设备之前，应按要求穿戴劳动保护用品；　　根据点检表点检完设备，了解设备状态，并做好相应记录；　　查看水，电，气等是否已开启 ...
	KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...
	工业机器人示教器能否通用——库卡机器人示教器一般也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置；是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是 ...
	库卡工业机器人故障诊断与维护方法当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
	机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人示教编程方法　　目前，相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作，如果需要，过程能够重复多次。　　长处： ...
	KUKA机器人防护服作用库卡机器人防护服分为多种类型，不同类型具有不同的功用，防静电、防尘、防水等这里详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...
	库卡焊接机器人设备焊接质量在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。　　焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...
	库卡机器人电机常见问题 1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力；　　2、伺服电机失磁修理工作无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；　　3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...
	KUKA机器人外部轴电机编组弧焊工作站为提高焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特别工况，需要焊接过程中 ...
	库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业使用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备，使用领域越来越广泛。　　焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量 ...
	弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人随着中国制造2025的提出和国家对高端制造业的大力支持,我国的机器人产业发展非常敏捷,工业机器人也不断移风易俗焊接机器人。　　以十公斤弧焊机器人为基础,以轻质量、高刚度和高速度功能为方 ...
	库卡机器人设备运行前检查事项库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...
	库卡机器人排查PLC故障方法 PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体发生这类问题， ...
	机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...
	库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤 1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。　　2. 输入东西编号。用东西OK 承认。　　选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...