库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现在弧焊机器人领域中急需解决的问题。所以这需要在轨道规划时挑选合适的焊位姿。

                                 

  以弧焊机器人高效的完结作业为目的,主要对焊接轨道整个进程进行介绍。关于杂乱的马鞍形焊接轨道,选用弧焊机器人焊接能够更高效率、高质量地完结焊接。先介绍了焊接机器人开展进程及使用,KUKA机器人的开展进程和国内外研究现状,并阐明晰焊接轨道阐明在弧焊机器人技能领域中的重要性。

  对照KR10R1420机器人硬件组成做了具体介绍,以及制图软件SolidWorks、辅佐加工软件SR_CAM_SoftWare和虚拟虚拟工作站(SRVWS)软件的使用及相互间的联系进行具体阐明。再次对关节机器人系统的设定,示教进程中运动类型,以及坐标系分类与标定进行具体阐述,并根据新松关节机器人各关节的相对位姿进行运动学核算。

  对马鞍形焊接轨道规划,通过三维制图软件Solidworks画出马鞍形焊接轨道并导入SR_CAM_SoftWare中生成轨道,生成的焊接轨道在SRVWS虚拟工作站中进行模仿仿真,并确认各空间焊接点得位置,将点连成闭合的曲线,构成弧焊机器人空间运转轨道,再对焊接位置、姿态进行设定,完结对马鞍形焊接轨道的焊接。

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