库卡LBR iiwa 与工人携手合作

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

Dürr AG(杜尔股份公司)研制出运用 KUKA 灵敏的 LBR iiwa 轻型机器人展开人机协作的KUKA机器人作业单元,用于轿车工业总装中的自动化粘接。该作业单元不仅有助于进步在车身内粘接车顶天线底座以及油箱等工件的质量,并且还能够节省时间并降低单件成本。

                              

  凭借 LBR iiwa 的第七根轴完结***的粘合缝

  在轿车总装的自动化油箱粘接进程中,技术工人运用机械手将油箱引导至转台,并直接转交给机器人进行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂改高度均匀的粘合缝,并运用使用头上的传感器监控粘合缝高度是否***匹配。当灵敏的轻型机器人完结其作业后,由技术工人将油箱装入车身内的指定位置。

  LBR iiwa 能够识别装入车顶天线底座时呈现的任何故障

  粘接车顶天线底座时,工人手动将工件放入机器人抓爪中,抓爪会将工件吸住并引导至使用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接进程,在机器人沿轨道运行的进程中经由喷嘴细致地涂改胶条。接着,工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。
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