库卡焊接机器人操作规范

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。

  库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训,掌握系统指示灯和按钮的使用方法,熟悉最基本的设备知识,安全知识和注意事项,方能上岗。

  开机前库卡焊接机器人检测工作;

  在启动前必须进行设备点检,确认设备完好后才能启动;

  查看并清理作业场所,确保无可燃物(如油布、废油手套、油漆、香焦水等),并确保无漏气及漏电现象;

  保证操作间温度不超过25℃;

  保证库卡焊接机器人工作区域内没有磁场(如磁铁)、振动源。

  启动。

  打开总闸门;

  开控制柜、焊机、水冷电机源(注KUKA,先开控制柜,再开焊机);

  机械人接通电源后没有报警,并经检测电压、气压、指示灯显示正常后,才能工作。

  示教;

  示教过程中,尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物之间,以免机器人异常动作对人造成伤害。

  在教学中必须注意示教速度:机器人与焊枪、焊枪与工件距离较近时使用低速示教。防止机械人与焊枪、焊枪与工件的碰撞;

  在示教过程和工作过程中,一个程序没有结束,严禁另一个示教程序(除主子程序外);

  示教或修改完成后,必须仔细验证程序是否正确,确认后才能切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

  示教盒使用后,应放置在指定位置,远离高温区,可放置在机器人工作区域,以免发生碰撞,造成人员设备损坏事故。

  运行和维护;

  根据需要将待焊工件装卡;

  按压绿色的Running键(如果调试器调整了程序);

  先焊松卡具,然后拆卸工件;

  每个焊接完工件都要检查喷嘴内是否有未清洗的飞溅,焊丝是否弯曲;

  每个焊接4个工件在喷嘴内手工清理(大型工件大约焊接2个,一般情况下每个工件都要清理,请按照培训中教授的步骤进行清理);

  以上是库卡焊接机器人使用规范,请务必按照规范使用
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