|   | 库卡机器人预防性保养包括那些? 库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?
                                     
  备份控制器内存;
  定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
  检查刹车设备;
  检查机器 ... | 
|   | 机械臂和工业机器人区别——库卡机器人 工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ... | 
|   | 库卡机器人轨迹的精度提高方法 1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法进步轨道精度?
  2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?
  3)ABB机器人供 ... | 
|   | 库卡机器人电气焊和气保焊的不同 二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。
                                 
  二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ... | 
|   | KUKA机器人十大故障和解决方法 库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ... | 
|   | 工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡 工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位 ... | 
|   | 库卡六轴机器人的三维建模及安装体 库卡六轴机器人的三维建模
                               
  1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。
  2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ... | 
|   | 德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ... | 
|   | 并联机器人特点及应用——库卡机器人 一、并联机器人的特点
  1、无累积差错,精度较高;
  2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;
  3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;
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|   | 库卡工业机器人检测信号线失灵维修 一、故障现象
  转速中止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封闭所有激活的命合。
                              
  二、原因分析:
  1、导线故障(例如插接不牢);
  2、 ... | 
|   | 库卡机器人外部轴操作变量和指令 将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列,这意味着将外部轴的同步和异步形式切换
  程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'
                           
  表示从右到左的外轴1、2、3 ... | 
|   | 库卡KUKA机器人if逻辑编程逻辑指令 1、库卡机器人在示教器 T1模式下进入程序,左下角点击:指令—逻辑,会看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。
  2、挑选WAIT,界面下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT  ... | 
|   | KUKA机器人程序语法 KUKA库卡机器人的测验
  1、查看KUKA机器人程序语法:
  --->菜单键File--->7CheckProgram
  2、编程窗口(Test):
  --->菜单键View--->5Test
  (1)功能键:
  tart:发动程 ... | 
|   | 协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人 以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。
                                      
  在今日的现代化工厂中,已经有很多的自动化生 ... | 
|   | KUKA机器人自动化组装流程 1、安放螺母
  夹取四确或六角螺母而且将其放在固定设备中
  2、螺纹施胶
  抓取螺杆,协助它完结“180 度转体”动作;在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶
                             
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|   | KUKA机器人外部轴电机编组 弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ... | 
|   | 库卡机器人减速机介绍 减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ... | 
|   | 库卡机器人TCP校正操作步骤 1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
  2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。
  3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ... | 
|   | 工具负载数据介绍——库卡机器人 在工业机器人中,什么是东西负载数据呢?
                                 
  东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.
  需要输 ... | 
|   | 库卡机器人系统控制柜的维护 1、保护内容
  1)查看操控器散热状况
  禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ... |