|
库卡机器人如何实现KRL变量
KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型；变量按照存储方位可划分为局 ...
|
|
KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队
KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT） 的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
|
|
库卡机器人电气焊和气保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称，与氩气维护焊（俗称“氩弧焊”）及其它气体维护焊合称“气保焊”。
二保焊的长处是明弧焊接，易实现全方位半 ...
|
|
库卡机器人软件极限开关报警手动解除
通过可设定的软件限位开关，可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备，并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。
软件限位开关在工业机器人投入运 ...
|
|
库卡六轴工业机器人的技术指标
六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 ...
|
|
kuka机器人偏移指令介绍
EXAMPLE1:
XP1.x = 200 ; P1点新的 X 值200mm
XP1.z = 30*distance ; 计算P1点新新的 Z 值
PTP XP1赋值后运动到新的P1点位置
;EXAMPLE2:
...
|
|
KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
|
|
库卡机器人信号等待超时编码
当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
|
|
库卡机器人预防性维护程序
备份控制器内存;
定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆;
查看刹车装置;
查看机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
依据特定 ...
|
|
工业机器人操作技术——库卡机器人
工业机器人运动编程：
1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；
2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，规范I/O板及装备；
3、程序数据建立与贮存， ...
|
|
工业自由度并联机器人应用
并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体使用包含：
1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。
2、模仿运动;如飞行员三维空间练习模仿器;工程 ...
|
|
库卡工业机器人故障诊断与维护方法
当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
|
|
库卡六轴工业机器人技术指标
六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 ...
|
|
并联机器人特点及应用——库卡机器人
一、并联机器人的特点
1、无累积差错，精度较高;
2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好;
3、结构紧凑，刚度高，承载能力大;
...
|
|
库卡机器人指令及语法
指令及语法
· 程序结构
o 模块
§ 全局
§ 局部
§ 不带数据列表的模块
o 功能块
§ 全局
§ 局部
§ 带参数传递
§ 体系预置的功能块
...
|
|
KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法
（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。
（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类似于 ...
|
|
工业机器人结构特点——库卡机器人
1.编程
更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而，他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。
...
|
|
库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。
...
|
|
KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决
一、问题现象
1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度；
2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...
|
|
KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC
在人机协作(HRC)中，人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作，有四种可能的情 ...
|
联系方式
工作时间
