库卡焊接机器人伺服电机的故障

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1.库卡机器人伺服电机的底子检查

　　由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内，因而，当发生磕碰时，冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病：

　　(1)你有没有受到任何机械损害？

　　（2）转动部分是否用手正常？

　　（3）与制动电动机，制动器是正常？

　　(4)螺丝或缝隙有否松动？

　　（5）它们是否装置在潮湿、易挥发和尘土飞扬的地方？等等。

　　2，装置时的留心事项库卡焊接机器人伺服电机修理完成后，伺服电机的装置要留心以下几点：

　　（1）由于伺服电机库卡防水结构不是很紧，假设切削液等进入润滑剂，可引起的绝缘性能或绕组短路，因而，应留心的是，马达避免飞溅作为切开液。

　　（2）库卡机器人伺服电机装置在齿轮箱上时，齿轮箱的润滑油外表必须低于伺服输出轴，以避免润滑油进入电机。

　　（3）定影库卡伺服马达，齿轮，同步皮带联接件和类似物，在任何情况下，作用在电机的电机上的力不能超过容许径向联接，轴向载荷

　　（4）伺服电机与控制回路之间的正砖联接应按说明书履行。联接差错或许导致Kuka机器人伺服电机失控或振荡，或损坏电机或机械部件。接线完成后，必须在通电前进行电源线与电机外壳之间的绝缘测量..

　　3.库卡机器人伺服电机编码器替换：假设库卡机器人伺服电机编码器不良，应替换脉冲编码器..

　　库卡机器人伺服电机（伺服电机）修理的常见症状有：

　　1。库卡机械手伺服电机功率，机械振荡（加/减）

　　2。库卡机器人伺服电机上电，机械动作失常快（飞车）

　　3.库卡机器人主轴定向不能移动或定向运动是不到位

　　4.呈现NC差错报警

　　5. 库卡机器人伺服电机伺服系统报警

　　6。库卡机器人伺服电机编码器报警

　　7.库卡机器人伺服电机卡住等;

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