库卡机械手保养过程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

对于库卡KUKA机器人本体而言,主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测验.

  (1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗,若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂,也可以运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射。为了防止静电,不能运用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需求清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面增加少数凡士林或题似物质,以便利今后的清洗。

                           

  (2)机械手的查看包含查看各螺栓是否有松动、滑丝现象,易松劲脱离部位是否正常,变速是否完全,操作系统安全维护、保险装置等是否灵活可靠;查看设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、规整,无油污、杂物等;查看润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油

  (3)库卡KUKA机器人的轴制动测验是为了确定制动器是否正常工作,由于在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,有必要进行测验。其测验方法如下: a.运转机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量到达最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.查看所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,查看是否还需进一步维护措施。当移动库卡KUKA机器人紧迫中止时,制动器会帮助中止,因而或许发生磨损。因而,在机器运用寿命期间需求反复测验,以查验机器是否维持着本来的才能.

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