工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、按钮指示灯示意图

                                 

  2、工业机器人QF1

  该按钮为工业机器人操控柜电源开关。

  3、工业机器人电源

  电源指示灯,指示工业机器人操控柜电源现已接通。当工业机器人操控柜电源接通后,该指示灯亮起。

  4、工业机器人故障

  故障指示灯,指示工业机器人处于报警或急停状况。当工业机器人操控系统产生报警时,该指示灯亮起;当报警被解决后,该指示灯平息。

  5、工业机器人本体上电

  工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮起,再按3档使能开关,给伺服电机上电;在履行模式下,伺服驱动及电机同时上电,指示灯亮起。

  6、工业机器人发动/运转

  既是按钮又是指示灯。当系统是履行模式时,发动指定程序主动运转。当程序主动运转时,指示灯亮起。

  7、工业机器人暂停

  既是按钮又是指示灯。当系统是履行模式时,暂停正在主动运转的程序,再次按下发动按钮,程序能够继续运转。当程序处于暂停状况时,指示灯亮起。

  8、工业机器人本地远程

  是一个能够旋转的开关。当开关旋转至本地时,工业机器人主动运转由操控柜按钮完成;当开关旋转至远程时,工业机器人主动运转由外围设备操控完成。

  9、工业机器人急停

  该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电马上被切断,假如工业机器人正在运动,则马上中止运动,中止时没有减速过程;旋转或拔起该按钮能够解除急停。假如工业机器人正在运转,请先按下暂停按钮,不要在工业机器人运动过程中直接封闭电源或按下急停,避免对机械造成冲击损害。

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