工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、按钮指示灯示意图

　　2、工业机器人QF1

　　该按钮为工业机器人操控柜电源开关。

　　3、工业机器人电源

　　电源指示灯，指示工业机器人操控柜电源现已接通。当工业机器人操控柜电源接通后，该指示灯亮起。

　　4、工业机器人故障

　　故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状况。当工业机器人操控系统产生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯平息。

　　5、工业机器人本体上电

　　工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在履行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。

　　6、工业机器人发动/运转

　　既是按钮又是指示灯。当系统是履行模式时，发动指定程序主动运转。当程序主动运转时，指示灯亮起。

　　7、工业机器人暂停

　　既是按钮又是指示灯。当系统是履行模式时，暂停正在主动运转的程序，再次按下发动按钮，程序能够继续运转。当程序处于暂停状况时，指示灯亮起。

　　8、工业机器人本地远程

　　是一个能够旋转的开关。当开关旋转至本地时，工业机器人主动运转由操控柜按钮完成；当开关旋转至远程时，工业机器人主动运转由外围设备操控完成。

　　9、工业机器人急停

　　该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电马上被切断，假如工业机器人正在运动，则马上中止运动，中止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮能够解除急停。假如工业机器人正在运转，请先按下暂停按钮，不要在工业机器人运动过程中直接封闭电源或按下急停，避免对机械造成冲击损害。

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