焊接机器人的自由度选择——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运动,一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

                              

  当客户采购和运用焊接机器人应考虑以下几个方面:

  1: 焊件的出产类型属于多品种、小批量的出产性质。

  2: 焊件的结构尺度以中小型焊接工件为主,且焊件的材质、厚度有利于选用点焊或气体维护焊的焊接方法。

  3: 待焊坯料在尺度精度和安装精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。

  4: 与焊接机器人配套运用的设备,如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机和谐动作,使出产节奏合拍。

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