库卡机器人旋转变压器数字转换器

发布时间:2021-12-8 09:34:02|来源: KUKA/库卡

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。

                              

       视客户要求不同,可在机器人控制系统中置入2种不同的MFC3卡:

       RDC

       温度规模+5...55℃(278...328K)

       RDCcool

       温度规模-30...+55℃(243...328K)

       运用RDCcool时,也必须运用EDScool。

       功用RDC具有下列功用:

       经过分解器可靠地收集***多8个电机方位数据

       收集***多8个电机运行温度

       与机器人控制器进行通讯

       监控旋转变压器线路

       下列非易失性数据被存入EDS中:

       方位数据

       库卡装备
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