库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项

1设备前电源

　　在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。

　　2先一般后特殊

　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的50%左右正确的。电气设备的特别毛病大多是软毛病，需求通过经历和仪器进行测量和修理。例如，有因为0.5千瓦的电动机不能移动负载，有人认为是负载毛病。根据咱们的经历，咱们应该优先考虑戴上厚厚的手套，顺着电机的旋转方向抓，结果被抓了，这是电机自身的问题。

　　3先外后内

　　不要急于替换损坏的电器元件，承认外围设备电路正常后考虑替换库卡机械臂电气元件损坏。

　　4先直流后沟通

　　检修时，必须先查看直流回路的静态作业点，再查看沟通回路的动态作业点。

　　5失败后调试。

　　对调试与毛病并存的电气设备，应先扫除毛病，再进行调试在电路正常的前提下。

　　6开始之前先动一下嘴

　　对于有毛病的电气设备，咱们不该急于发动，应先询问毛病原因和原因没有障碍现象。对于不熟悉的设备，应熟悉电路原理和结构特点，并恪守相应的规矩。拆开卸车前应充沛熟悉各电气元件的功能、方位、衔接方法及与周围其它装置库卡机械臂的联系假如没有装配图，拆开时应制作草图和符号。

　　7先外后内

　　查看设备是否有显着的裂纹和缺点，了解其修理历史和使用寿命，然后查看设备查看机器内部。拆开前先扫除周围毛病因素，承认为内部毛病后再拆开，假如盲目拆开设备，情况会越来越糟。

　　8先机械后电气

　　只有在承认机械部件没有问题后，才干进行电气查看。查看电路毛病时，必须用检测仪找出毛病部位，承认无接触不良毛病后再查看电路与机械操作的联系，以避免误判库卡机器人编程。

　　9先静态后动态

　　设备未通电时，判别电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好从而确认毛病。通电测试，听声音，测量参数，判别毛病，进行修理。例如，电机异相时，假如测得的三相电压无法区分，应听其库卡机械臂声，别离测量每相只有当对地施加电压时，才干判别哪个相有缺点。

　　10修理前清洁

　　对污染严峻的电气设备，应先对按钮、接线点、接触点进行清洁，并查看外部环境控制键是否失灵。许多毛病是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁，毛病常常产生扫除。

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