库卡机器人开机检查

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

第一步：环境查看

　　1. 承认环境温度：KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间，机器人本体工作环境温度 10°C-55°C，部分新机型的工作温度在 0°C-55°C（具体见机器人技能手册或 KUKA 官网查询）。环境温度过低将导致机器人开机异常，需先进步环境温度或预热后再投入运用。

　　2. 承认现场环境：承认查看现场无杂物，无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物，安全栅栏及安全通道无损坏，线体工件正常就位等。

　　第二步：电气查看

　　1. 线路查看：承认机器人控制柜的电源线正常，控制柜与机器人之间的动力电缆正常，接地正常，其他电缆正常。

　　2. 设备查看：承认机器人控制柜电气元件是否正常，并查看是否有外观损坏或焚毁表象。还需留意周边电气元件查看，如 PLC，操作开关，传感器等。

　　第三步：机械查看

　　1. 查看机器人外观：承认线缆接头，固定卡等有无松动。

　　2. 调查机器人本体：承认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

　　3. 对于带平衡缸（CBS）的机器人，首要查看平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后，将 A2 轴运转到 - 90° 垂直方位，然后查看平衡缸压力是否在正常规模。

　　（留意：平衡缸的规范压力值请拜见相关机器人技能文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同，但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 方位。）

　　4. 查看机器人零点校对：首要在查看之前，所有轴先运转至零点预校对方位。

　　然后，用 EMD 查看零点——

　　这里需留意机器人校对零点的两种办法：① 规范办法 ② 带负载校对办法

　　> 运用 “规范” 办法，须留意机器人当前负载是否与之前校对零点时一致。

　　> 运用 “带负载校对” 办法，则需要进入 “带偏量” 菜单查看零点。

　　零点查看结束将会呈现结果。

　　留意：点击 “保存” 按键相当于机器人从头校对零点。假如此刻零点查看结果差错较大，点击 “保存” 后或许需要从头示教程序轨道。

更多相关内容

	机械臂和工业机器人区别——库卡机器人工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，尽管两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一 ...
	库卡机械手保养过程对于库卡KUKA机器人本体而言，主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测验. 　　(1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗，若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂，也可以运用 ...
	工业机器人功用特征——库卡工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策：　　（1）安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...
	库卡码垛机器人库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛)，并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关，而且 ...
	库卡焊接机器人简介库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。　　伴随着汽车工业的发展，对焊 ...
	库卡机器人KSS驱动模块升级操作用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。咱们主张在软件更新前将一切相关数据存档。假如需求的话，能 ...
	伺服控制需要原点回归因素——库卡机器人在进行伺服定位操作之前一般都需求先进行原点回归，不然伺服电机可能会停工，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？　　原点回 ...
	库卡机器人受力误差与操控补偿高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...
	KUKA桁架机器人维护方法 1.维护好零部件　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...
	KUKA机器人防护服作用库卡机器人防护服分为多种类型，不同类型具有不同的功用，防静电、防尘、防水等这里详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...
	库卡机器人编程之四边形程序库卡机器人四边形程序，定一个核算基准点，以基准点核算四边形其他点位，然后使用移动指令让机器人TCP走四边形轨迹。此文程序仅为参考，基础编程程序。　　 ...
	库卡搬运机器人简单介绍当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...
	库卡机器人蓄电池的安装位置目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
	上下料设备操作注意事项——库卡机器人上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接；材料可用真空汲取 ...
	焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人 1．出产效率高　　因为库卡机器人进行埋弧焊时，焊丝的伸出长度较小，能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时，电流的范围也就是250　——　350A，而埋弧焊通常为600？850A， ...
	工业机器人手动操作方式——库卡机器人工业机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰上的工具TCP在空间中的线性运动。坐标直线运动应规定坐标系、刀具坐标和工件坐标。坐标系包括地球坐标、基准坐标、刀具坐标和工件坐标。已指定 ...
	库卡机器人编程语言中注释用处注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...
	库卡机器人应用案例 Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...
	库卡机器人碰撞识别设置假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...
	KUKA桁架机器人保养方法 1.维护好零部件　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...