库卡机器人开机检查

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

第一步：环境查看

　　1. 承认环境温度：KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间，机器人本体工作环境温度 10°C-55°C，部分新机型的工作温度在 0°C-55°C（具体见机器人技能手册或 KUKA 官网查询）。环境温度过低将导致机器人开机异常，需先进步环境温度或预热后再投入运用。

　　2. 承认现场环境：承认查看现场无杂物，无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物，安全栅栏及安全通道无损坏，线体工件正常就位等。

　　第二步：电气查看

　　1. 线路查看：承认机器人控制柜的电源线正常，控制柜与机器人之间的动力电缆正常，接地正常，其他电缆正常。

　　2. 设备查看：承认机器人控制柜电气元件是否正常，并查看是否有外观损坏或焚毁表象。还需留意周边电气元件查看，如 PLC，操作开关，传感器等。

　　第三步：机械查看

　　1. 查看机器人外观：承认线缆接头，固定卡等有无松动。

　　2. 调查机器人本体：承认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

　　3. 对于带平衡缸（CBS）的机器人，首要查看平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后，将 A2 轴运转到 - 90° 垂直方位，然后查看平衡缸压力是否在正常规模。

　　（留意：平衡缸的规范压力值请拜见相关机器人技能文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同，但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 方位。）

　　4. 查看机器人零点校对：首要在查看之前，所有轴先运转至零点预校对方位。

　　然后，用 EMD 查看零点——

　　这里需留意机器人校对零点的两种办法：① 规范办法 ② 带负载校对办法

　　> 运用 “规范” 办法，须留意机器人当前负载是否与之前校对零点时一致。

　　> 运用 “带负载校对” 办法，则需要进入 “带偏量” 菜单查看零点。

　　零点查看结束将会呈现结果。

　　留意：点击 “保存” 按键相当于机器人从头校对零点。假如此刻零点查看结果差错较大，点击 “保存” 后或许需要从头示教程序轨道。

更多相关内容

	库卡机器人换油操作方法 1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。　　3、调整好机器人的姿 ...
	库卡机器人拖动示教介绍工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类：机器人方位和姿势信息，轨迹和途径点等的信息；机器人使命动作次序信等的 ...
	库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易 KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
	KUKA库卡机器人本体结构笔直串联结构机器人的结构简化，如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴，其间A1、A4、A6为旋转轴，其他A2、A3、A5为摆动轴。　　机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
	库卡机器人减速机异响制造原因及对策 1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以 ...
	库卡工业机器人的四种控制方式 KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人，同时也是最完善的一种，KUKA型机器人可以被广泛应用，KUKA型机器人示教器的维护，得益于它具有多种控制方式，根据工作任务的 ...
	KUKA机器人十大故障和解决方法库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
	KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人的备选软件包的如何使用　　示教器装置法登入管理员　　点击投入运行>辅佐软件　　点击新软件　　点击配置　　点击路径挑选　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存　　 ...
	KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。有关特定类型的机器人的信 ...
	库卡机器人不同类型伺服电机特点 1）直流伺服电机的长处和缺陷　　长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） ...
	库卡机器人KMR iiwa的优点能够组合：请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。　　灵敏：LBR iiwa 轻型机器 ...
	机器人焊接速度——库卡机器人 1.机器人焊接能够提高出产功率　　六轴焊接机器人呼应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只需外部水电条件得到确保， ...
	未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上，KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS，让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底，供给拜访各种 ...
	KUKA 机器人机械臂中的RDC作用（1）提供电压，具有电源分配功用　　（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的方位信息，进行方位反馈　　（3）获取电机实时的温度（PTC）　　（4） ...
	库卡机器人控制系统分析 1. 底层操控器　　底层操控器作为操控体系的中心，其适用性对整个体系至关重要。其功用直接影响操控体系的可靠性、数据处理速度和实时数据收集。移动机器人工作环境恶劣，搅扰源较多。因而， ...
	机器人长期停机注意事项——库卡机器人 1. 开机前承认　　1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。　　1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
	库卡机器人编程指令有哪些？对KUKA机器人编程时，使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。　　（1）OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端　　（2）WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...
	在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧　　BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学（Hochschule Aalen）和饮品行业 ...
	工业机器人的安装工作——库卡机器人在工业出产领域中，工业机器人的装置至为重要，若是装置呈现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，一起还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业出产安全形成影响，对企业的经济效益形成损 ...
	工业机器人选型原则在工业机器人的使用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。　　关于机器人本体的选型，首要的选型原则为：有用负载、使用职 ...