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KUKA库卡机器人可以应用的领域
KUKA库卡机器人可用于物料转移、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等职业。 库卡工业机器人的用户包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、大众 ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法
1：kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 （替换接触面板）
2：kuka酷卡机器人示教器无显现 （修理或替换内部主板或液晶屏）
3：kuka库卡机器人 ...
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库卡机器人换油操作方法
1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。
2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。
3、调整好机器人的姿 ...
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库卡机器人更改运动指令安全提示
每次更改完运动指令后都必须在低速 （运行方法 T1）下测试机器人程序。
当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险 ...
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库卡机器人需要校正情况
原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...
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库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决
一、故障现象：
库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。
二、原因：形成此现象产生的原因许多，下 ...
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库卡机械手电路板维修
“在线”丈量，需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响，丈量成果应对照原理图分析判断。
“离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来，操作较费事 ...
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库卡机器人本体和控制器中电池更换
机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...
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库卡LBR iiwa 与工人携手合作
Dürr AG（杜尔股份公司）研制出运用 KUKA 灵敏的 LBR iiwa 轻型机器人展开人机协作的KUKA机器人作业单元，用于轿车工业总装中的自动化粘接。该作业单元不仅有助于进步在车身内粘接车顶天线底座 ...
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库卡机器人更换电池
库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以 ...
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库卡机器人KMR iiwa的优点
能够组合：请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。
灵敏：LBR iiwa 轻型机器 ...
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KUKA机器人零点校正步骤
1：T1模式，无选择程序，程序发动键正常，机器人各轴抵达零点附近位置；
2：将EMD进行衔接，机器人为X32；
3：用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设 ...
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库卡机器人坐标转换要遵循条件
一.概要：
已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其间：
-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；
-A/B/C ...
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KUKA机器人程序语法
KUKA库卡机器人的测验
1、查看KUKA机器人程序语法：
--->菜单键File--->7CheckProgram
2、编程窗口(Test)：
--->菜单键View--->5Test
(1)功能键：
tart：发动程 ...
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库卡工业机器人更改最大速度
1.做负载测验，在程序中正确运用。
2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC
3.把点位重复的PTP运动指令删掉，过渡点尽量少
4.能用迫临的 ...
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库卡机器人设备运行前检查事项
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...
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有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
（1） KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
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工业机器人体系构成——KUKA机器人
一般来说，工业机器人由三大部分六个子体系组成。三大部分是机械部分、传感部分和操控部分。六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系 ...
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