库卡示教器编程

定义：工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...

机器人操控体系是机器人的大脑，是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号，并进行操控。 　　操控体系 ...

1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。 　　2、挑选WAIT 。界面***下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项： ...

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。 　　库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。 　　开机前库卡 ...

机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动，这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量，咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。 ...

KUKA 工业机器人 KR CYBERTECH 获得了 2017 年产品规划类的红点奖 （RedDot Award）。通过缩小体积实现的紧凑性使得这款机器人能够快速移动，即使选用***快速度，作业也是极端精准。 ...

一、经过点击“程序运转方法”图标，能够查看和挑选不同的方法。 　　 　　二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。 　　1、Go：指程序不间断连 ...

机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...

机器人运转过程中,假如呈现紧迫意外状况,能够通过外部竖急中止设备来强行间断机器的运转。 　　一、 外部紧急停止置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停库 ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...

库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。 　　伴随着汽车工业的发展，对焊 ...

一、零点失效的原因： 　　在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长期以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记录 ...

机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 　　机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...

轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面巨细的触摸屏用户界面，用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许，经过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...

工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。 　　1.点位操控方法(PTP) 　　这种操控方 ...

目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...

1、能够进行高精度包装操作 　　依据堆叠机器人与其他机器设备的集成，智能机器人能够完全完成原始的杂乱包装操作，为公司节省了大量劳动力，为公司的智能出产和出产做出了应有的贡献。 　　 ...