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KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕
来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
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库卡机器人程序逻辑功能
逻辑编程入门
在逻辑编程时运用输入端和输出端
为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。
对 KUKA ...
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库卡机器人减速机设计原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽或许比较经济的供认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的符号。美国齿轮制作协会曾通过许多的齿轮研讨 ...
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移动机器人视觉系统分类——KUKA库卡
移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包括经过传感器获得图画，和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...
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库卡机器人信号等待超时编程
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机械手的避障控制——库卡机器人
机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如，非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...
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自动组装高精度变速器——库卡机器人
库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸，以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全，变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说，这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...
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库卡机器人编程语言中注释用处
注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。
如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...
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库卡机器人本体和控制器中电池更换
机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...
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库卡机器人危险环境中的检查和维修
现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远 ...
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单独运动机器人各轴说明——库卡机器人
一、理解机器人的本体结构
车间运用的KUKA机器人，本体由6个轴，每个轴由1个伺服电机驱动，独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转，单轴操作在T1模式下进行。
二、挑选轴坐 ...
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KUKA机器人初次通电介绍
一，电气衔接
二，初度上电
三，安全配置
四，机器人零点校正
五，IO配置
seline;"> 有必要装置固定好机器人，才干通电操作机器人 ...
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KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关：
（1）带钥匙的：只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
（2）不带钥匙的：经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
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库卡机器人预防性维护程序
备份控制器内存;
定时监督机器人，查看机器人、导线和电缆;
查看刹车装置;
查看机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
依据特定 ...
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库卡机器人型号以及类型区分
库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类：
1、依照轴数进行分类。
2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。
库卡机器人型号状况。
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库卡机器人编程指令有哪些？
对KUKA机器人编程时，使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。
（1）OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端
（2）WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...
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库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能
步骤1:示教功能
转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。
选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
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KUKA机器人程序运行方式
一、经过点击“程序运转方法”图标，能够查看和挑选不同的方法。
二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。
1、Go：指程序不间断连 ...
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有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
（1） KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类 ...
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