位置、姿态与位姿描述——库卡机器人

什么是机器人焊接？ 　　机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代，当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今，机器人技术在焊接中的作 ...

1）除了把tcp作准（或者用数模导入），是否还有方法进步轨道精度？ 　　2）现场有切开等工艺，对轨道精度要求较高，假如机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象，怎么处理？ 　　3）ABB机器人供 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　意图其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手不管在静态还是动态都可以承受足够的惯性力矩，以确保电气控制系统对机械手操控。 　　和其他机 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。 　　​ 　　2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...

在工业出产领域中，工业机器人的装置至为重要，若是装置呈现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，一起还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业出产安全形成影响，对企业的经济效益形成损 ...

工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，尽管两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一 ...

1、按设备办法分为：笔直设备、横装。公司运用无人机，自动化，机器人技能和人工智能，利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务，同时改善自己的底线。 ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

1．有必要进行示教作业 　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。 　　由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。 　　2．有必 ...

Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。 　　依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...

工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备，在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备，主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业，像可替代人员进行转移严重物件 ...

关于变量的理论部分： 　　１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。 　　３．每个变量都在 ...

工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法 　　1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏 　　电路板中阻值小的 ...

来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...

库卡铸造机器人配有耐高温、耐腐蚀、耐酸碱的涂层，特别适用于铸造锻造行业的恶劣环境。 　　成型、铸造和加工:KUKA铸造机器人是铸造和锻造行业的多面手。 　　KUKA铸造机器人可以在铸造和锻造 ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

替换蓄电池的注意事项： 　　机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施； 　　电源线已断电； 　　拆卸时有必要佩带手套。 　 ...

1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作 　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象； 　　3、保证操作室温度不 ...

一、作业空间与承载才干： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。 　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...