库卡机器人危险环境中的检查和维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的效果,但在诸如焊接、喷漆、资料运输、印刷电路板组装以及风险环境中的修理和查看等多种范畴都很有用,例如:库卡机器人修理。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面,出于拟人的意图

                                 ​

  一、库卡(KUKA)机器人修理时注意事项

  (1)库卡(KUKA)机器人所有者、操作者有必要对自己的安全担任。库卡(KUKA)不对机器运用的安全问题担任。库卡(KUKA)提示用户在运用库卡(KUKA)机器人时有必要运用安全设备,有必要遵守安全条款。

  (2)库卡(KUKA)机器人程序的规划者、机器人体系的规划和调试者、装置者有必要了解库卡(KUKA)机器人的编程方法和体系应用及装置。

  (3)库卡(KUKA)机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

  二、示教和手动机器人

  (1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

  (2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人修理时机。

  (3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

  (4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并承认该线路不受干与。

  (5)机器人周围区域有必要清洁、无油,水及杂质等。

  三、注意电击风险:

  您的机器人装备了区域认可的电源。不要运用任何其他电源线。关于替换的电源线,请联系青岛德玛尔机器人客户服务中心以保证正确挑选特定于地区的电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人修理之前,请必须将其与家庭基地断开,每次运用前,查看电池组是否有损坏或泄漏迹象。不要对损坏或泄漏的蓄电池组充电。

更多相关内容
库卡机器人程序逻辑功能介绍 库卡机器人程序逻辑功能介绍

逻辑编程入门,在逻辑编程时运用输入端和输出端,为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯,可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。   对 KUKA 机器 ...

机器人管线包选择——库卡机器人 机器人管线包选择——库卡机器人

怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号,机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等),管线包方式,管线数量、规格等,依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...

机械臂和工业机器人区别——库卡机器人 机械臂和工业机器人区别——库卡机器人

工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ...

在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人

KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧   BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学 (Hochschule Aalen) 和饮品行业 ...

库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势 库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势

优势:   合理的机械结构和紧凑化设计   4个自由度AC伺服马达   绝对位置编码器   所有轴都带有抱闸   特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化   臂部的 ...

库卡机器人型号和类型分类 库卡机器人型号和类型分类

一般工业机器人依照集中标准进行分类:   1、依照轴数进行分类。依照   2、依照运用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。   下面早年往后说库卡机 ...

库卡提高机器人轨迹的精度方法 库卡提高机器人轨迹的精度方法

1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法提高轨道精度?   2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,如果机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?   3)ABB机器人供 ...

库卡机器人防护服作用 库卡机器人防护服作用

库卡机器人防护服分为多种类型,不同类型具有不同的功用,防静电、防尘、防水等这儿详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

KUKA机器人配置抓手功能 KUKA机器人配置抓手功能

1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全!   2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上   3. 在SmartPAD ...

焊接机器人的外轴——KUKA库卡 焊接机器人的外轴——KUKA库卡

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的领域。焊接机器人和焊接变位器和谐运动。焊接机器人 ...

单独运动机器人各轴说明——库卡机器人 单独运动机器人各轴说明——库卡机器人

一、理解机器人的本体结构   车间运用的KUKA机器人,本体由6个轴,每个轴由1个伺服电机驱动,独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转,单轴操作在T1模式下进行。   二、挑选轴坐 ...

库卡工业机器人的四种控制方式 库卡工业机器人的四种控制方式

KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人,同时也是最完善的一种,KUKA型机器人可以被广泛应用,KUKA型机器人示教器的维护,得益于它具有多种控制方式,根据工作任务的 ...

工业机器人机械结构——库卡机器人 工业机器人机械结构——库卡机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来阐明。 ...

库卡机器人更换KVGA显卡步骤 库卡机器人更换KVGA显卡步骤

一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:   1. 机器人操控系统必须坚持关断状况,并做好保护,防止未经许可的意外重启。   2. 缓冲器已封闭。   3. 将馈电线缆置于无电状况。   ...

机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人 机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人

在逻辑编程时运用输入端和输出端,为了完成与机器人操控系统的外围设备进行通讯,可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。   对 KUKA 机器人编程时,运用的 ...

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;   ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;   ③修补撤除绕组时,采用热拆法不妥,烧伤铁芯;   ④电动机过载或频繁起动;   ⑤电动机缺相 ...

机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人 机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人

非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是,焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工,也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...

库卡机器人售后服务 库卡机器人售后服务

KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。   KUKA服务网络提供的服务。   专家们日夜待命于30多个国家,通过我们的现场服务,可以迅速到达您的机器人、工作单 ...

库卡机器人保养开机检测 库卡机器人保养开机检测

1、开机前有必要进行设备点检,确认设备无缺后方可开机操作;   2、查看和整理操作场所,保证无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等)且无漏气漏水漏电现象; ...

KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,主要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部