库卡机器人危险环境中的检查和维修

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的效果，但在诸如焊接、喷漆、资料运输、印刷电路板组装以及风险环境中的修理和查看等多种范畴都很有用，例如：库卡机器人修理。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的意图

　　

　　一、库卡（KUKA）机器人修理时注意事项

　　（1）库卡（KUKA）机器人所有者、操作者有必要对自己的安全担任。库卡（KUKA）不对机器运用的安全问题担任。库卡（KUKA）提示用户在运用库卡（KUKA）机器人时有必要运用安全设备，有必要遵守安全条款。

　　（2）库卡（KUKA）机器人程序的规划者、机器人体系的规划和调试者、装置者有必要了解库卡（KUKA）机器人的编程方法和体系应用及装置。

　　（3）库卡（KUKA）机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

　　二、示教和手动机器人

　　（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

　　（2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人修理时机。

　　（3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

　　（4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并承认该线路不受干与。

　　（5）机器人周围区域有必要清洁、无油，水及杂质等。

　　三、注意电击风险：

　　您的机器人装备了区域认可的电源。不要运用任何其他电源线。关于替换的电源线，请联系青岛德玛尔机器人客户服务中心以保证正确挑选特定于地区的电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人修理之前，请必须将其与家庭基地断开，每次运用前，查看电池组是否有损坏或泄漏迹象。不要对损坏或泄漏的蓄电池组充电。

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