库卡机器人CELL.src程序的执行过程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1)在T1或T2形式下运转CELL.src程序,履行图中①部分,KUKA机器人履行回HOME点,履行BCO运转,窗口显示“已达BCO”,BCO运转使KUKA机器人运转到轨道上。

                              

  2) 在AUT_EXT(外部主动运转)形式下,图中②部分指令LOOP和ENDLOOP之间循环履行程序。

  3)CASE1履行1号程序,需要去掉“EXAMPLE1()”前的“;”,则履行EXAMPLE1()程序; CASE2履行2号程序,需要去掉“EXAMPLE2()”前的“;”,则履行EXAMPLE2()程序; CASE3履行3号程序,需要去掉“EXAMPLE3()”前的“;”,则履行EXAMPLE3()程序。
  ​
更多相关内容
库卡机器人编程语言中注释用处 库卡机器人编程语言中注释用处

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。   如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...

库卡机器人应用案例 库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...

直角坐标与关节机器人区别 直角坐标与关节机器人区别

一、作业空间与承载才能:   1、直角坐标型标准单根长度6m,组装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。    ...

库卡机械手保养过程 库卡机械手保养过程

对于库卡KUKA机器人本体而言,主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测验.   (1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗,若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂,也可以运用 ...

工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人 工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,假如是针对一个简单的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简单的四轴机器人就能够了;假如机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

机器人焊接速度及其参数——库卡机器人 机器人焊接速度及其参数——库卡机器人

一、机器人焊接速度   1.机器人焊接能够进步出产效率   六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只 ...

库卡机器人设备运行前检查准备 库卡机器人设备运行前检查准备

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试所有安全电 ...

KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖 KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖

可继续地数字化修建工地:这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标,该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图,使一切重 ...

工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人 工业机器人触觉传感器作用——库卡机器人

在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样,视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计,触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上,工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器,可以提供 ...

机器人电机控制原理——库卡机器人 机器人电机控制原理——库卡机器人

运动操控与机器人密切相关。工业运用中的机器人有必要透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以履行使命或透过机器手臂抓取工具。   机器人的运动操控体系通常由电机操控器、电机驱动、 ...

KUKA亲身体验医疗机器人技术 KUKA亲身体验医疗机器人技术

当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时,密切监控机器人:现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下,运 ...

库卡机器人信号等待超时编程 库卡机器人信号等待超时编程

kuka库卡机器人if逻辑介绍 kuka库卡机器人if逻辑介绍

1、在示教器 T1形式下进入程序,左下角点击:指令—逻辑,会看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。   2、挑选WAIT 。界面***下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...

KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩,为 KR C5 micro 控制柜在粉尘,油雾等严苛环境下高效工作保驾护航,并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...

库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码及内容 库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码及内容

库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括:   ERROR 52 闺阁温度过高   ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障   ERROR 65 ...

KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人通用安全措施

KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣 库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣

库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人,因其运作速度快、精度高,是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高,运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。 ...

KUKA机器人外部轴电机编组 KUKA机器人外部轴电机编组

弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ...

自动组装高精度变速器——库卡机器人 自动组装高精度变速器——库卡机器人

库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...

工业机器人系统的子系统——库卡机器人 工业机器人系统的子系统——库卡机器人

工业机器人由三大部分六个子体系组成,六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系。   1、机械结构体 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部