库卡机器人TCP校正步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。

  2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。

  3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问询。

                              

  4. 用 TCP 从一个其他方向朝参照点移动。 点击丈量。 点击是答复安全问询。

  5. 把第 4 步重复两次。

  6. 输入负载数据。 (如果要独自输入负载数据, 则能够跳过该步骤。 )

  7. 用继续键承认。

  8. 在需要时, 能够让丈量点的坐标和姿态以增量和角度显示(以法兰坐标系为基准)。 为此按下丈量点。 然后经过退回回来到上一个视图。

  9. 或许: 点击保存, 然后经过封闭图标封闭窗口。

  或: 按下ABC 2 点法或ABC 世界坐标法。 迄今为止的数据被自 动保存, 而且一个能够在其中输入东西坐标系姿态的窗口自 动翻开。

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