库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明

发布时间：2023-3-15 10:23:56|来源： KUKA/库卡

（1）供给电压并具有配电功能

　　（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应

　　（3）获取电动机的实时温度（PTC）

　　（4）它还具有自温度反应，并添加了热电子元件

　　（5）与控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互

　　（6）在线确诊旋转变压器的闭环电路是否中止

　　（7）评价EMD或EMT，保存数据，并将其存储在EDS（电子数据存储）中。

　　此外，两个FPGA（现场可编程门阵列）可用于安全的两通道解析器评价以及解析器数据剖析和处理。与ABB的安全链类似，ABB主要由逻辑门完成，而KUKA由电子组件触发。有一些差异。 FPGA是定制电路芯片，与单片机有所不同。这主要根据并行操作。

　　如果两个FPGA的任务相同，则比较数据，然后检查比较成果。当两个FPGA数据一致时，它们将与控制系统正常通信。不然，EtherCAT将停止报告过错。

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