库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

(1)供给电压并具有配电功能

  (2)借用旋转变压器(SIL2)技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应

  (3)获取电动机的实时温度(PTC)

  (4)它还具有自温度反应,并添加了热电子元件

                              

  (5)与控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互

  (6)在线确诊旋转变压器的闭环电路是否中止

  (7)评价EMD或EMT,保存数据,并将其存储在EDS(电子数据存储)中。

  此外,两个FPGA(现场可编程门阵列)可用于安全的两通道解析器评价以及解析器数据剖析和处理。与ABB的安全链类似,ABB主要由逻辑门完成,而KUKA由电子组件触发。有一些差异。 FPGA是定制电路芯片,与单片机有所不同。这主要根据并行操作。

  如果两个FPGA的任务相同,则比较数据,然后检查比较成果。当两个FPGA数据一致时,它们将与控制系统正常通信。不然,EtherCAT将停止报告过错。

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