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机器人控制器的类型——库卡机器人
机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备,它是机器人的心脏,决议了机器人性能的好坏,从机器人操控算法的处理方法来看,可分为串行、并行两种结构类型。 ...
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库卡机器人预防性维护程序
备份控制器内存;
定时监督机器人,查看机器人、导线和电缆;
查看刹车装置;
查看机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
依据特定 ...
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库卡机器人BAS程序讲解
在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数,比方坐标系、速度、加速度等等。
一.联机表单
下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别,有它**的优势,但缺点也很明显:为了操控力和磕碰才能,协作机器人的运转速度比较慢,一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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KUKA库卡机器人操作方法
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)挑选形式,T1形式(内部主动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动操控机器人。
(4)按下方向键 ...
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工业机器人的控制方式——库卡机器人
目前市场上运用最广泛的机器人是工业机器人,也是最成熟、最完善的机器人。工业机器人具有多种操控办法,工业机器人的操控办法有哪些?
1.点操控形式(PTP)
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KUKA机器人报KSS15101故障维修分析
故障现象:
机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。
故障检测:
首先检查现场 ...
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机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人
在逻辑编程时运用输入端和输出端,为了完成与机器人操控系统的外围设备进行通讯,可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。
对 KUKA 机器人编程时,运用的 ...
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六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人
传统六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现结尾的6自由度动作。
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库卡机器人编程之四边形程序
库卡机器人四边形程序,定一个核算基准点,以基准点核算四边形其他点位,然后使用移动指令让机器人TCP走四边形轨迹。此文程序仅为参考,基础编程程序。
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KUKA机器人常见问题及解决方法
1.开机坐标系无效
国际坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改动,如果机器 ...
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库卡机器人更换KVGA显卡步骤
一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:
1. 机器人操控系统必须坚持关断状况,并做好保护,防止未经许可的意外重启。
2. 缓冲器已封闭。
3. 将馈电线缆置于无电状况。
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KUKA库卡机器人常见问题
1、开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也跟着改变 ...
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工业机器人功用特征——库卡机器人
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性,在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策:
(1)安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...
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KUKA库卡机器人如何进行负载测试
负载试验方法:
1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。
2. ...
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机器人保养内容——库卡机器人
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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库卡工业机器人控制柜介绍
工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块(核算机主体部分)、输入和输出板(I/O板)、用户连接端口、示教器接线端(Flexpendant)接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...
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工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人
1、直角坐标型
(1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。
(2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
(1)长处:同直角坐标型 ...
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工业机器人控制系统——库卡机器人
1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控效果,机器人就可完成要求的空间轨道。
2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...
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