KUKA工业机器人减速机结构

发布时间：2022-12-9 10:13:37|来源： KUKA/库卡

全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精细减速75%为日本公司制作。

　　机器人行业使用的精细减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的比例占比约为：40%、40%、20%。

　　工业机器人广泛使用于轿车制作、电器设备出产、食品机械加工等产业制作上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越显着，而机器人出产出来的产品一致性好、安装精度高级长处也越来越遭到厂商的重视。

　　谐波减速机作业原理

　　谐波减速机的技能难点首要体现在柔轮寿命和加工精度上。

　　谐波减速机结构

　　谐波传动减速器，一种靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

　　RV减速器结构

　　RV减速机的传动装置是由***级渐开线圆柱齿轮行星减速组织和第二级摆线针轮行星减速组织两部分组成，为一关闭差动轮系。

　　主动的太阳轮1与输入轴相连，假如渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的一起还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速滚动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的一起，还将反方向自转，即顺时针滚动。输出组织(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推进，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递

　　RV减速机作业原理

　　RV减速器制作中心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技能、安装精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

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