KUKA工业机器人减速机结构

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精细减速75%为日本公司制作。

　　机器人行业使用的精细减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的比例占比约为：40%、40%、20%。

　　工业机器人广泛使用于轿车制作、电器设备出产、食品机械加工等产业制作上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越显着，而机器人出产出来的产品一致性好、安装精度高级长处也越来越遭到厂商的重视。

　　谐波减速机作业原理

　　谐波减速机的技能难点首要体现在柔轮寿命和加工精度上。

　　谐波减速机结构

　　谐波传动减速器，一种靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

　　RV减速器结构

　　RV减速机的传动装置是由***级渐开线圆柱齿轮行星减速组织和第二级摆线针轮行星减速组织两部分组成，为一关闭差动轮系。

　　主动的太阳轮1与输入轴相连，假如渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的一起还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速滚动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的一起，还将反方向自转，即顺时针滚动。输出组织(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推进，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递

　　RV减速机作业原理

　　RV减速器制作中心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技能、安装精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

更多相关内容

	KUKA KR C5 micro IP54 防油雾保护罩介绍 KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩，为 KR C5 micro 控制柜在粉尘，油雾等严苛环境下高效工作保驾护航，并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...
	库卡机器人本体和控制器中电池更换机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...
	位置、姿态与位姿描述——库卡机器人机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动，这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量，咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。 ...
	库卡工业机器人检测信号线失灵维修一、故障现象　　转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。　　二、原因分析：　　1、导线故障（例如插接不牢）；　　2、 ...
	库卡机器人油封位置更换在外资*加快对我国并联机器人商场布局的一起，国产也不甘示弱，凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟，国产并联机器人或将率先和外资**打开比赛。　　现在，世界国内大部分并联机器人 ...
	机器人管线包选择——库卡机器人怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...
	库卡免示教智能焊接系统Smart Welding 针对焊接职业多品种、小批量、组队一致性差、作业环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新处理方案Smart Welding。 Smart Welding是根据kuka.SimPro深度开发，离线编程免示教，无 ...
	工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人 1、按钮指示灯示意图　　2、工业机器人QF1 　　该按钮为工业机器人操控柜电源开关。　　3、工业机器人电源　　电源指示灯，指示工业机器人操控柜电 ...
	库卡机器人的零点标定机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。　　了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...
	库卡机器人更换电池库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以 ...
	工业机器人和变位机的标定——库卡机器人机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
	库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡（1）kuka电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。　　　　（2）丝杠曲折，丝杠曲折后丝杠 ...
	库卡焊接机器人简介库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。　　伴随着汽车工业的发展，对焊 ...
	kuka库卡机器人if逻辑介绍 1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到*常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。　　2、挑选WAIT 。界面*下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...
	KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。有关特定类型的机器人的信 ...
	库卡机器人每周两次检查和维护 1. 擦洗机器人的每个轴。　　2. 查看TCP的准确性。　　3.查看残留水平。　　4. 查看机器人各轴的零位是否准确。　　5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。　 ...
	库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障故障1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。　　解决方法：拆下PC卡，并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...
	齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...
	库卡机器人更改运动指令安全提示每次更改完运动指令后都必须在低速（运行方法 T1）下测试机器人程序。　　当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，由于可能会呈现不行预料的运动。如果有人坐落危险 ...
	库卡机器人开机前保养检查 1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象；　　3、保证操作室温度不 ...