直角坐标与关节机器人区别

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、作业空间与承载才能：

　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。

　　2、关节型最大作业半径3m，在有效半径内能够任何视点作业。承载才能有几种标准5——20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。

　　二、作业精度

　　1）直角坐标型：因为结构简略，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，乃至更高。

　　2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

　　三、组合方法

　　1、直角坐标型组合方法多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特别空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上能够扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

　　2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

　　四、机械装置及保护

　　1、直角坐标型为模块化产品，用户能够自行拆开、替换或保护，所有机械零件均为通用品，修理保护费用低。

　　2、关节型集成化程度高，整体性好，但需求专业人员进行机械装置。装置空间较直角坐标型小，但是其作业空间是其整个作业半径，作业区域需求做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

　　五、软件编程操控和保护

　　1、从电气体系到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简略，用户能够随意扩展，操控简略易操作。简略程序问题和硬件故障，客户能够自行处理，例如替换驱动电机、PLC等，保护费用低。

　　2、关节型机器人：软件体系集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供货商经过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），并且特别软件需求收费。

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