直角坐标与关节机器人区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

一、作业空间与承载才能:

  1、直角坐标型标准单根长度6m,组装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。

  2、关节型最大作业半径3m,在有效半径内能够任何视点作业。承载才能有几种标准5——20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。

  二、作业精度

  1)直角坐标型:因为结构简略,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,乃至更高。

  2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

                          

  三、组合方法

  1、直角坐标型组合方法多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特别空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上能够扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

  2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

  四、机械装置及保护

  1、直角坐标型为模块化产品,用户能够自行拆开、替换或保护,所有机械零件均为通用品,修理保护费用低。

  2、关节型集成化程度高,整体性好,但需求专业人员进行机械装置。装置空间较直角坐标型小,但是其作业空间是其整个作业半径,作业区域需求做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。

  五、软件编程操控和保护

  1、从电气体系到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简略,用户能够随意扩展,操控简略易操作。简略程序问题和硬件故障,客户能够自行处理,例如替换驱动电机、PLC等,保护费用低。

  2、关节型机器人:软件体系集成化,库函数直接调用,是其软件优点。但编程和操控必须由供货商经过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),并且特别软件需求收费。

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