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库卡机器人更改运动指令安全提示
每次更改完运动指令后都必须在低速 （运行方法 T1）下测试机器人程序。
当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险 ...
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库卡机器人的优势
1、库卡机器人采用全铝的结构，强度高，所以负载大，负载能够到达1000kg的机器人，库卡的外观设计，获得了设计界的红点奖。
2、库卡六个轴完成了快速电 ...
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库卡机器人外部风扇更换步骤
1.从操控盘上拔出电扇插头。
2.拧松4根螺丝，拆下背板。
3.拆下插口的固定螺钉。
4.将刺进套管折叠，拉出连接线。
5.将电扇支架与电扇一同取 ...
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KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关：
（1）带钥匙的：只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
（2）不带钥匙的：经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
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机器人长期停机注意事项——库卡机器人
1. 开机前承认
1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
6月21日，在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会（AUTOMATICA）上，知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司，正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
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库卡机器人变量的理论及有效性
关于变量的理论部分：
１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。
３．每个变量都在 ...
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机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人
电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...
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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；
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KUKA 机器人机械臂中的RDC作用
（1）提供电压，具有电源分配功用
（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的方位信息，进行方位反馈
（3）获取电机实时的温度（PTC）
（4） ...
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库卡机器人坐标转换准则
已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；
-A/B/C: 表明直角坐标 ...
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工业机器人功用特征——库卡机器人
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策：
（1）安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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KUKA机器人***开机详解
库卡机器人***开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！
机器控制柜下面接线检查
1、XS1 电源接口
2、X7.1 附加轴 （7）电机接 ...
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协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人
以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。
在今日的现代化工厂中，已经有很多的自动化生 ...
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库卡机器人蓄电池的安装位置
目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
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库卡焊接机器人简介
库卡焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显优于手工焊接，极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。
伴随着汽车工业的发展，对焊 ...
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工业机器人液压驱动系统介绍
液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。
液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
液压驱动体系主要由液 ...
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转移机器人的特点——库卡机器人
1、能够进行高精度包装操作
依据堆叠机器人与其他机器设备的集成，智能机器人能够完全完成原始的杂乱包装操作，为公司节省了大量劳动力，为公司的智能出产和出产做出了应有的贡献。
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KUKA桁架机器人维护方法
1.维护好零部件
零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...
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