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KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地：这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标，该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图，使一切重 ...
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KUKA机器人备选软件包添加方法
KUKA机器人的备选软件包的如何使用
示教器装置法 登入管理员
点击投入运行>辅佐软件
点击新软件
点击配置
点击路径挑选
选中U盘中对应的文件夹，点击保存
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KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法
（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。
（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类似于 ...
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KUKA机器人初次通电介绍
一，电气衔接
二，初度上电
三，安全配置
四，机器人零点校正
五，IO配置
seline;"> 有必要装置固定好机器人，才干通电操作机器人 ...
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库卡机器人外部风扇更换步骤
1.从操控盘上拔出电扇插头。
2.拧松4根螺丝，拆下背板。
3.拆下插口的固定螺钉。
4.将刺进套管折叠，拉出连接线。
5.将电扇支架与电扇一同取 ...
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工业机器人体系构成——KUKA机器人
一般来说，工业机器人由三大部分六个子体系组成。三大部分是机械部分、传感部分和操控部分。六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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库卡机器人坐标转换要遵循条件
一.概要：
已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其间：
-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；
-A/B/C ...
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
6月21日，在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会（AUTOMATICA）上，知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司，正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
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工业机器人控制系统功能
机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下：
1、回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...
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KUKA机器人配置抓手功能
1. 将抓手移动到空阔区域，中止对抓手的一切机械维护操作，留意安全！
2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘，插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
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并联机器人的实际应用领域——库卡机器人
并联机器人有着无累积差错，精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载才能大;作业空间较小等特色。
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工业机器人关键零部件——库卡机器人
开展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高功能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高功能操控器、传 ...
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库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。
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KUKA库卡机器人本体结构
笔直串联结构机器人的结构简化，如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴，其间A1、A4、A6为旋转轴，其他A2、A3、A5为摆动轴。
机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
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库卡机器人容易出现的故障
1、KUKA机器人不供电，没任何反应
2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死
3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
4、KU ...
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库卡示教器编程
(1 ）示教：P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME
参照P4点， 用 LIN指令示教P6点：分别参照P3点、 P2点、 Pl点， 用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点；用PTP指令回归HOME点所示， 完结机器 ...
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库卡KR 210 R2700-2保养时注意事项
1设备前电源
在整个毛病设备库卡机器人编程中，电源的毛病率很高，因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特别
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见 ...
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库卡机器人常用调试工具
一. 需求知晓：
机器人型号：如 KR16-2
体系版别 ：如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型号 ：如 Smallsize-2;
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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