库卡kuka机器人编程语言

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.KUKA的编程言语

  KUKA的机器人编程言语简称 KRL,是一种相似C言语(请百度什么是C言语)的文本型言语,由.SRC 和 .DAT 组成。

  .SRC贮存程序逻辑、指令、动作之类 .DAT贮存方位变量以及轨道点位的参数。

  每个程序都由这两个文件组成,有必要是在***形式下,才干显现这些文件,另外***形式下通过过滤器选项也能够对这些文件过滤不显现。

                              

  2.控制器软件选项

  裸机只供给根本的机器人功用,假如要实现杂乱的功用,就需求装置相应的软件选项包。

  比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功用,KUKA库卡机器人就需求装置 EthernetKRL 这个软件包才干实现。

  3软件环境的搭建

  KUKA库卡机器人并不象ABB那样供给了30天全功用试用的Robotstudio,KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像供给的,KUKA不供给试用版,一起OfficeLite有必要有单机版或网络版答应才可运用。

  OfficeLite 能够完结程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需求SimPro相配合。

  4 怎么进行程序开发

  关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL自身的封装应用;另一方面则是应用程序的开发,假如你会C#,那么开发应用程序将会愈加得心应手。

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