库卡kuka机器人编程语言

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1.KUKA的编程言语

　　KUKA的机器人编程言语简称 KRL，是一种相似C言语（请百度什么是C言语）的文本型言语，由.SRC 和 .DAT 组成。

　　.SRC贮存程序逻辑、指令、动作之类 .DAT贮存方位变量以及轨道点位的参数。

　　每个程序都由这两个文件组成，有必要是在***形式下，才干显现这些文件，另外***形式下通过过滤器选项也能够对这些文件过滤不显现。

　　2.控制器软件选项

　　裸机只供给根本的机器人功用，假如要实现杂乱的功用，就需求装置相应的软件选项包。

　　比如，在其他机器人上就有的TCP/IP通信功用，KUKA库卡机器人就需求装置 EthernetKRL 这个软件包才干实现。

　　3软件环境的搭建

　　KUKA库卡机器人并不象ABB那样供给了30天全功用试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像供给的，KUKA不供给试用版，一起OfficeLite有必要有单机版或网络版答应才可运用。

　　OfficeLite 能够完结程序逻辑的调试，对于机器人动作节拍的仿真，则需求SimPro相配合。

　　4 怎么进行程序开发

　　关于KUKA的开发，包括两方面，一方面是KRL自身的封装应用；另一方面则是应用程序的开发，假如你会C#，那么开发应用程序将会愈加得心应手。

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