库卡弧焊机器人的焊接姿态调整

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求,传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求,弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产,是目前弧焊机器人领域中急需解决的问题。所以这需要在轨道设计时挑选合适的焊位姿。

  以弧焊机器人的完结作业为意图,主要对焊接轨道整个过程进行介绍。关于复杂的马鞍形焊接轨道,选用弧焊机器人焊接能够更率、高质量地完结焊接。先介绍了焊接机器人开展过程及运用,焊接机器人的开展过程和国内外研讨现状,并阐明晰焊接轨道阐明在弧焊机器人技术领域中的重要性。

                          

  对照KR10R1420机器人硬件组成做了具体介绍,以及制图软件SolidWorks、辅佐加工软件SR_CAM_SoftWare和虚拟虚拟工作站(SRVWS)软件的运用及相互间的联系进行具体阐明。再次对关节机器人系统的设定,示教过程中运动类型,以及坐标系分类与标定进行具体论述,并基于新松关节机器人各关节的相对位姿进行运动学核算。

  对马鞍形焊接轨道设计,经过三维制图软件Solidworks画出马鞍形焊接轨道并导入SR_CAM_SoftWare中生成轨道,生成的焊接轨道在SRVWS虚拟工作站中进行模仿仿真,并确定各空间焊接点得方位,将点连成闭合的曲线,形成弧焊机器人空间运行轨道,再对焊接方位、姿势进行设定,完结对马鞍形焊接轨道的焊接。

更多相关内容
库卡机器人旋转变压器数字转换器 库卡机器人旋转变压器数字转换器

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

Kuka库卡机器人设置网络连接 Kuka库卡机器人设置网络连接

如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?   1、履行X-启动 ...

库卡机器人信号等待超时编程 库卡机器人信号等待超时编程

工业机器人结构特点——库卡机器人 工业机器人结构特点——库卡机器人

1.编程   更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而,他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。 ...

工业机器人控制系统功能 工业机器人控制系统功能

机器人操控体系是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:   1、回忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...

库卡机器人保养开机检测 库卡机器人保养开机检测

1、开机前有必要进行设备点检,确认设备无缺后方可开机操作;   2、查看和整理操作场所,保证无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等)且无漏气漏水漏电现象; ...

KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析 KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因   ①电源电压过高;   ②电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;   ③修补撤除绕组时,选用热拆法不当,烧伤铁芯; ...

库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤 库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤

1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。   2. 输入东西编号。用东西OK 承认。   选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...

库卡机器人备选软件包添加 库卡机器人备选软件包添加

库卡机器人的备选软件包的如何使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运转>辅佐软件   点击新软件   点击装备   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

库卡机器人碰撞识别设置 库卡机器人碰撞识别设置

假如一个机器人与一个物件发生磕碰,则机器人控制体系将提高轴扭矩,以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡 库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡

(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。   ​   (2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠 ...

库卡机器人用于疫情检测 库卡机器人用于疫情检测

根据我国国家卫健委最近发布的信息,到5月19日,全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次,其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变,病毒虽然在不断变异,但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...

库卡机器人电路板维修方法 库卡机器人电路板维修方法

KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...

KUKA机器人程序语法 KUKA机器人程序语法

KUKA库卡机器人的测验   1、查看KUKA机器人程序语法:   --->菜单键File--->7CheckProgram   2、编程窗口(Test):   --->菜单键View--->5Test   (1)功能键:   tart:发动程 ...

库卡示教器编程 库卡示教器编程

(1 )示教:P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME   参照P4点, 用 LIN指令示教P6点:分别参照P3点、 P2点、 Pl点, 用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点;用PTP指令回归HOME点所示, 完结机器 ...

库卡机器人防护服作用 库卡机器人防护服作用

库卡机器人防护服分为多种类型,不同类型具有不同的功用,防静电、防尘、防水等这儿详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

库卡机器人通用技术 库卡机器人通用技术

1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...

KUKA机器人的启动方式 KUKA机器人的启动方式

1、主动运转方法   库卡机器人处于主动运转时,先要在手动状况时分挑选需要运转的程序,然后经过钥匙开关切换机器人到自上电,然后发动机器人运转程序,让机器人先到达BCO安全参考点,然后在 ...

库卡机器人使用子程序技术进行工作因素 库卡机器人使用子程序技术进行工作因素

一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作?   在编程中,子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用,从而防止程序码重复。 另外,选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...

机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人 机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人

机器人操控体系是机器人的大脑,是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号,并进行操控。   操控体系 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部