库卡弧焊机器人的焊接姿态调整

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求，传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求，弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产，是目前弧焊机器人领域中急需解决的问题。所以这需要在轨道设计时挑选合适的焊位姿。

　　以弧焊机器人的完结作业为意图，主要对焊接轨道整个过程进行介绍。关于复杂的马鞍形焊接轨道，选用弧焊机器人焊接能够更率、高质量地完结焊接。先介绍了焊接机器人开展过程及运用，焊接机器人的开展过程和国内外研讨现状，并阐明晰焊接轨道阐明在弧焊机器人技术领域中的重要性。

　　

　　对照KR10R1420机器人硬件组成做了具体介绍，以及制图软件SolidWorks、辅佐加工软件SR_CAM_SoftWare和虚拟虚拟工作站(SRVWS)软件的运用及相互间的联系进行具体阐明。再次对关节机器人系统的设定，示教过程中运动类型，以及坐标系分类与标定进行具体论述，并基于新松关节机器人各关节的相对位姿进行运动学核算。

　　对马鞍形焊接轨道设计，经过三维制图软件Solidworks画出马鞍形焊接轨道并导入SR_CAM_SoftWare中生成轨道，生成的焊接轨道在SRVWS虚拟工作站中进行模仿仿真，并确定各空间焊接点得方位，将点连成闭合的曲线，形成弧焊机器人空间运行轨道，再对焊接方位、姿势进行设定，完结对马鞍形焊接轨道的焊接。

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