KUKA机器人外部轴电机编组步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中实现机器人和变位机一起移动,这个时候就需求将外部轴编组,并且需求将base运动系统进行转化,这儿主要介绍如何将外部轴编组,并导入到项目中。

                             

  一    打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序,途径如下图(WorkVisual装置途径不一样,该应用程序途径也会有变化)

  点击类型,勾选应用程序。

  双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序

  二    详细编组过程如下

  点击“小扳手”图标,将各窗口都打开,方便操作。

  2点击“新建”新建样本,新建样本后如果窗口右侧没有呈现“电机样本目录”,则需求添加电机样本。

更多相关内容
KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍 KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5   紧凑、高品质、节能:KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

工业机器人控制系统的分类——库卡机器人 工业机器人控制系统的分类——库卡机器人

1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控作用,机器人就可完结要求的空间轨道。   2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控 ...

库卡机器人零点校正时负载处理 库卡机器人零点校正时负载处理

零点校对时,不需求也不主张拆开负载东西;不然,拆装东西后TCP或许还要重新校准。   实际操作中,能够在机器人东西安装结束之后,再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时,均 ...

库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障 库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。   原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。   解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量 库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业使用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备,使用领域越来越广泛。   焊接作业中较重要的便是确保焊接质量,焊接质量 ...

机械手的避障控制——库卡机器人 机械手的避障控制——库卡机器人

机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如,非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...

KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人通用安全措施

KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

KUKA机器人BCO 如何运行 KUKA机器人BCO 如何运行

1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。   BCO 是 B lock coincidence (即程序段重合)的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。   在下列情况下要进行 BCO 运 ...

KUKA机器人的启动方式 KUKA机器人的启动方式

1、主动运转方法   库卡机器人处于主动运转时,先要在手动状况时分挑选需要运转的程序,然后经过钥匙开关切换机器人到自上电,然后发动机器人运转程序,让机器人先到达BCO安全参考点,然后在 ...

库卡机器人电路板维修方法 库卡机器人电路板维修方法

KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...

库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项 库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项

1、替换电机时注意轻拿轻放,避免损坏电机。   2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动,避免电机和减速器的花溅磨损。   3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...

弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人 弧焊机器人有限元的结构分析——库卡机器人

随着中国制造2025的提出和国家对高端制造业的大力支持,我国的机器人产业发展非常敏捷,工业机器人也不断移风易俗焊接机器人。   以十公斤弧焊机器人为基础,以轻质量、高刚度和高速度功能为方 ...

库卡机器人示教器面板 库卡机器人示教器面板

1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后,控制柜不用关机便可拔掉示教器)。   2.连接管理器钥匙开关;切换运动形式,T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人,*高速度250mm/s),T2:手 ...

库卡机器人管线包作用 库卡机器人管线包作用

1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。 ...

库卡机器人负载测试介绍 库卡机器人负载测试介绍

什么是工具负载数据?   工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...

库卡机器人电机常见问题 库卡机器人电机常见问题

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力;   2、伺服电机失磁修理工作无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;   3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...

库卡工业机器人检测信号线失灵维修 库卡工业机器人检测信号线失灵维修

一、故障现象   转速中止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封闭所有激活的命合。   二、原因分析:   1、导线故障(例如插接不牢);   2、 ...

库卡机器人配置工作空间监控步骤 库卡机器人配置工作空间监控步骤

可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:   1、作业空间为禁区   只允许机器人在该作业空间外部运转。   ...

KUKA机器人十大故障和解决方法 KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...

焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡 焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡

一, 焊接机器人检查和保护   1.送丝安排。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有失常报警。   2.气流是否正常?   3.割炬安全保护系统是否正常? (禁止关闭焊枪安全防护作 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部