KUKA机器人外部轴电机编组步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中实现机器人和变位机一起移动,这个时候就需求将外部轴编组,并且需求将base运动系统进行转化,这儿主要介绍如何将外部轴编组,并导入到项目中。

                             

  一    打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序,途径如下图(WorkVisual装置途径不一样,该应用程序途径也会有变化)

  点击类型,勾选应用程序。

  双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序

  二    详细编组过程如下

  点击“小扳手”图标,将各窗口都打开,方便操作。

  2点击“新建”新建样本,新建样本后如果窗口右侧没有呈现“电机样本目录”,则需求添加电机样本。

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