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库卡机器人拖动示教介绍
工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类:机器人方位和姿势信息,轨迹和途径点等的信息;机器人使命动作次序信等的 ...
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库卡机器人备份还原方法
需要备份的情况:
1. 体系故障;
2. 硬件溃散。
备份的意义:
1.保存当时做好的程序;
2.用户能够防止误操作删改程序;
3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。 ...
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库卡机器人管线包选型方案
近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...
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工业焊接常见问题——库卡机器人
什么是机器人焊接?
机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代,当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今,机器人技术在焊接中的作 ...
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KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;
③修补撤除绕组时,选用热拆法不当,烧伤铁芯;
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机器人七轴概述——库卡机器人
1,设备定义:
库卡机器人本身6个自由度,即六轴。
此设备为扩展机器人X向行走间隔(基础型:5m;加长型:7m),即第七轴。
2,设备组成部分 ...
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KUKA亲身体验医疗机器人技术
当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时,密切监控机器人:现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下,运 ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。
原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。
解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。
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库卡机器人型号和类型分类
一般工业机器人依照集中标准进行分类:
1、依照轴数进行分类。依照
2、依照运用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。
下面早年往后说库卡机 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡机器人的设置负载方法
一、库卡机器人负载设置存在的问题
目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩,以保证电气控制系统对机械手控制。
和其他机 ...
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库卡工业机器人的技术发展趋势
机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。
2010一2013年间,我国工业机器人的销 ...
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KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。
工业企业很早就开端采用配 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年,约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来,公司改变了:多年来,库卡一次又一次地改造 ...
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库卡机器人受力误差与操控补偿
高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...
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德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?
1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...
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库卡焊接机器人设备焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业运用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备,使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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机械臂和工业机器人区别——库卡机器人
工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ...
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Kuka机器人A1轴齿轮加油步骤
1. 将油泵连接*排油软管。
2. 通过排油软管持续参加规则的油量。
3. 清洁磁性螺塞,查看密封件,更换损坏的磁性螺塞。
4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...
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