库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

（1）kuka电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差，就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。

　　

　　（2）丝杠曲折，丝杠曲折后丝杠除了遭到轴向推力外还会遭到改变的径向力，曲折大时径向力大，曲折小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动体系发生振荡。

　　（3）转轴曲折，转轴曲折的情况类似于转子不平衡，除了会发生振荡源也会发生电机转子中心和丝杠中心的同轴度差错，使机械传动体系发生抖动。

　　（4）联轴器制作缺点或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度差错，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本

　　身的制作精度差，更简单发生同轴度差错导致振荡。

　　（5）导轨的平行度在制作时较差会导致KUKA伺服体系无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置，这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻觅位置和体系反应间徜徉，使电机接连的振荡。

　　（6）丝杠与导轨平面的平行度差错，丝杠在装置过程中与导轨所在平面有平行度差错也会使电机由于负载不均匀发生振荡。

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