库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。

  ​                                

  (2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠除了遭到轴向推力外还会遭到改变的径向力,曲折大时径向力大,曲折小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动体系发生振荡。

  (3)转轴曲折,转轴曲折的情况类似于转子不平衡,除了会发生振荡源也会发生电机转子中心和丝杠中心的同轴度差错,使机械传动体系发生抖动。

  (4)联轴器制作缺点或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度差错,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本

  身的制作精度差,更简单发生同轴度差错导致振荡。

  (5)导轨的平行度在制作时较差会导致KUKA伺服体系无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置,这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻觅位置和体系反应间徜徉,使电机接连的振荡。

  (6)丝杠与导轨平面的平行度差错,丝杠在装置过程中与导轨所在平面有平行度差错也会使电机由于负载不均匀发生振荡。
更多相关内容
库卡机器人拖动示教介绍 库卡机器人拖动示教介绍

工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类:机器人方位和姿势信息,轨迹和途径点等的信息;机器人使命动作次序信等的 ...

库卡机器人备份还原方法 库卡机器人备份还原方法

需要备份的情况:   1. 体系故障;   2. 硬件溃散。   备份的意义:   1.保存当时做好的程序;   2.用户能够防止误操作删改程序;   3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。 ...

库卡机器人管线包选型方案 库卡机器人管线包选型方案

近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...

工业焊接常见问题——库卡机器人 工业焊接常见问题——库卡机器人

什么是机器人焊接?   机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代,当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今,机器人技术在焊接中的作 ...

KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析 KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因   ①电源电压过高;   ②电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;   ③修补撤除绕组时,选用热拆法不当,烧伤铁芯; ...

机器人七轴概述——库卡机器人 机器人七轴概述——库卡机器人

1,设备定义:   库卡机器人本身6个自由度,即六轴。   此设备为扩展机器人X向行走间隔(基础型:5m;加长型:7m),即第七轴。   2,设备组成部分 ...

KUKA亲身体验医疗机器人技术 KUKA亲身体验医疗机器人技术

当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时,密切监控机器人:现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下,运 ...

库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障 库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。   原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。   解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

库卡机器人型号和类型分类 库卡机器人型号和类型分类

一般工业机器人依照集中标准进行分类:   1、依照轴数进行分类。依照   2、依照运用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。   下面早年往后说库卡机 ...

库卡焊接机器人设备保证焊接质量 库卡焊接机器人设备保证焊接质量

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。   焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...

库卡机器人的设置负载方法 库卡机器人的设置负载方法

一、库卡机器人负载设置存在的问题   目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩,以保证电气控制系统对机械手控制。   和其他机 ...

库卡工业机器人的技术发展趋势 库卡工业机器人的技术发展趋势

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。   2010一2013年间,我国工业机器人的销 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人 KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。   工业企业很早就开端采用配 ...

KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺 KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺

1898年,约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来,公司改变了:多年来,库卡一次又一次地改造 ...

库卡机器人受力误差与操控补偿 库卡机器人受力误差与操控补偿

高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...

德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么? 德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?

1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...

库卡焊接机器人设备焊接质量 库卡焊接机器人设备焊接质量

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业运用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备,使用领域越来越广泛。   焊接作业中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

机械臂和工业机器人区别——库卡机器人 机械臂和工业机器人区别——库卡机器人

工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ...

Kuka机器人A1轴齿轮加油步骤 Kuka机器人A1轴齿轮加油步骤

1. 将油泵连接*排油软管。   2. 通过排油软管持续参加规则的油量。   3. 清洁磁性螺塞,查看密封件,更换损坏的磁性螺塞。   4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部