KUKA机器人报KSS15101故障维修分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

故障现象:

  机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。

                                 

  故障检测:

  首先检查现场机器人外部安全回路是否有断线或对地短路现象,经排查确认为机器人自身原因导致报警,用替换法替换控制柜内部安全电路模块,替换同类型安全板后,毛病扫除,由此可确认报警是因为安全板电路损坏导致。接下来对安全板电路进行修理,用电阻法丈量安全信号I0端相关元器材,用电阻法丈量电阻及用信号触发光电藕合器其功能均正常,再将万用表置于二极

  管档在路丈量IO限幅维护管时,发现其中一路限幅维护管单向漏电,这种情况有可能是维护管自身原因,也有可能是电路板上其它元器材漏电或短路导致,为了验证其原因,用电焊铁将二极管拆下脱开电路再丈量该元器材,发现还是漏电,由此开始判定限幅二极管已损坏。

  故障修复:

  用电烙铁安装上同类型的限幅二二极管,单板上电电流及指示灯均正常,上机在手动及自动模式下运转测验OK,毛病扫除。

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