库卡机器人减速机介绍

发布时间：2022-12-22 10:22:41|来源： KUKA/库卡

减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速工作的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮到达理想的减速作用，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。

　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精细的机械。使用它的意图是降低转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。

　　减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥——圆柱齿轮减速器；依照传动的安置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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